[实用新型]磁敏角度传感器有效
| 申请号： | 201820124398.3 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207816177U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 郭士秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市傲睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李有财 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁敏角度传感器 电路板 穿轴孔 磁钢 磁敏 本实用新型 信号杆 槽孔 轴部 轴件 减速机构主轴 角度反馈信号 磁敏传感器 机器人关节 微处理器 软件算法 硬件设计 组件设置 传统的 电位器 轴部位 嵌合 连通 预留 转动 噪音 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁敏角度传感器，其特征在于，其包含：
轴件，其具有轴部与本体部，所述轴部位于所述本体部上，所述轴部具有穿轴孔，所述本体部的底部具有凹槽，所述凹槽的槽底具有槽孔，所述槽孔连通于所述穿轴孔；
磁钢，其嵌合于所述凹槽；
电路板，其位于所述磁钢下；
磁敏组件，其设置于所述电路板下；以及
多个信号杆件，其设置于所述磁敏组件。
2.如权利要求1所述的磁敏角度传感器，其特征在于，其中所述本体部的外径大于所述轴部的外径。
3.如权利要求1所述的磁敏角度传感器，其特征在于，其中所述轴部的所述穿轴孔的孔口处具有第一标示侧，所述本体部的侧边具有第二标示侧，所述第一标示侧对应于所述第二标示侧。
4.如权利要求3所述的磁敏角度传感器，其特征在于，其中所述磁钢为双极径向充磁，所述磁钢N极与S极的分界线对应于所述第一标示侧与所述第二标示侧。
5.如权利要求1所述的磁敏角度传感器，其特征在于，其中所述电路板具有摩擦部，所述磁钢相对于所述摩擦部。
6.如权利要求5所述的磁敏角度传感器，其特征在于，其中所述摩擦部为铜面。
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