[实用新型]磁敏角度传感器

说明书

本实用新型公开一种磁敏角度传感器，其包含轴件、磁钢、电路板、磁敏组件与多个信号杆件。轴件具有轴部与本体部，轴部位于本体部上，轴部具有穿轴孔，本体部的底部具有凹槽，凹槽的槽底具有槽孔，槽孔连通于穿轴孔。磁钢嵌合于凹槽。电路板位于磁钢下。磁敏组件设置于电路板下。多个信号杆件设置于磁敏组件。本实用新型的磁敏传感器，经由硬件设计和微处理器的软件算法，得以获得完整的360度角度反馈信号，且磁敏角度传感器相较于一般传统的电位器寿命更长，噪音也较小，并且预留了减速机构主轴的插入穿轴孔，也可以克服磁敏角度传感器的厚度问题，进而得以缩小机器人关节的尺寸和转动角度的精确控制问题。

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，尤其涉及一种磁敏角度传感器。

背景技术

现有角度反馈电位器的缺点：舵机属于闭环服务器。闭环服务器与开环服务器主要的差别在于闭环服务器多了一个信号反馈组件，以角度反馈信号而言，这个电子组件传统上采用碳膜电位器。碳膜电位器是一种接触式的角度传感器，由一个金属材质的电刷在碳片上移动，在不同的位置产生不同的电阻，从而提供位置信号给伺服系统。对机器人关节而言这种碳膜电位器的缺点是因电刷摩擦寿命短，因金属刷子与碳膜接触而信号不稳定，这两个缺点对机器人关节而言都影响了性能。另一个缺点是反馈信号的角度问题，电位器受到碳膜印刷的工艺及物理现象的制约，无法达到360度的工作角度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题为无法通过习知技术解决。习知电位器的缺点是因电刷摩擦寿命短，因金属刷子与碳膜接触而信号不稳定。又，反馈信号的角度问题，电位器受到碳膜印刷的工艺及物理现象的制约，无法达到360度的工作角度。故，本实用新型提供一种磁敏角度传感器解决习知技术的缺点。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁敏角度传感器，其包含轴件、磁钢、电路板、磁敏组件与多个信号杆件。所述轴件具有轴部与本体部，所述轴部位于所述本体部上，所述轴部具有穿轴孔，所述本体部的底部具有凹槽，所述凹槽的槽底具有槽孔，所述槽孔连通于所述穿轴孔；所述磁钢嵌合于所述凹槽；所述电路板位于所述磁钢下；所述磁敏组件设置于所述电路板下；以及所述多个信号杆件设置于所述磁敏组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述本体部的外径大于所述轴部的外径。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述轴部的所述穿轴孔的孔口处具有第一标示侧，所述本体部的侧边具有第二标示侧，所述第一标示侧对应于所述第二标示侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述磁钢为双极径向充磁，所述磁钢N极与S极的分界线对应于所述第一标示侧与所述第二标示侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述电路板具有摩擦部，所述磁钢相对于所述摩擦部。

根据本实用新型的一实施方式，上述的所述摩擦部为铜面。

通过此种磁敏角度传感器改良习知技术的缺点，本实用新型的磁敏角度传感器经由硬件设计和微处理器的软件算法，得以获得完整的360度角度反馈信号，且磁敏角度传感器相较于一般传统的电位器寿命更长，噪音也较小，并且预留了减速机构主轴的插入穿轴孔，也可以克服磁敏角度传感器的厚度问题，进而得以缩小机器人关节的尺寸和转动角度的精确控制问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1其为本实用新型的磁敏角度传感器的分解示意图；

图2其为本实用新型的磁敏角度传感器的另一分解示意图；

图3其为本实用新型的磁敏角度传感器的外壳分解示意图；

图4其为本实用新型的磁敏角度传感器的另一外壳分解示意图；以及