[实用新型]一种机械手吸盘架

权利要求书

1.一种机械手吸盘架，包括有底座(1)，所述底座(1)上端设置有横向机械臂(2)，所述横向机械臂(2)与所述底座(1)滑动连接，所述横向机械臂(2)的一端还设有可供驱动所述横向机械臂(2)在所述底座(1)上横向移动的横向电机(3)，其特征在于：

还包括有纵向机械臂(4)，所述纵向机械臂(4)通过双面滑块(5)连接所述横向机械臂(2)；

所述双面滑块(5)的底部和右侧面分别设置有滑轨，所述双面滑块(5)通过其底部的所述滑轨与所述横向机械臂(2)滑动连接，所述双面滑块(5)通过其右侧面的所述滑轨与所述纵向机械臂(4)滑动连接；在所述双面滑块(5)的上端还分别设置有可供驱动所述双面滑块(5)在所述横向机械臂(2)上移动的横向驱动装置(6)、可供驱动所述纵向机械臂(4)在所述双面滑块(5)上纵向移动纵向驱动装置(7)；

所述纵向机械臂(4)的底部两端还分别设置有抓取装置，所述抓取装置包括有液压杆(8)和吸盘安装板(9)，所述液压杆(8)固定于所述纵向机械臂(4)，所述液压杆(8)的活塞连接所述吸盘安装板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘架，其特征在于，所述横向机械臂(2)的两端分别设置有横向限位环(21)，所述纵向机械臂(4)的两端分别设置有纵向限位环(41)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手吸盘架，其特征在于，所述底座(1)还设置有可供添加重块的压槽(10)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手吸盘架，其特征在于，所述吸盘安装板(9)的下端设置有5个的吸盘安装孔(91)，1个的所述吸盘安装孔(91)设于所述吸盘安装板(9)的中心，4个的所述吸盘安装孔(91)绕所述吸盘安装板(9)的中心均匀设置。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的一种机械手吸盘架，其特征在于，所述吸盘安装板(9)的下端还设置有2个的接触传感器(11)，2个的所述接触传感器(11)绕所述吸盘安装板(9)的中心对称设置。