[实用新型]一种机械手吸盘架

说明书

本实用新型公开了一种机械手吸盘架，包括有底座，所述底座上端设置有横向机械臂，所述横向机械臂的一端还设有横向电机；还包括有纵向机械臂，所述纵向机械臂通过双面滑块连接所述横向机械臂；所述双面滑块的底部和右侧面分别设置有滑轨，所述双面滑块通过其底部的所述滑轨与所述横向机械臂滑动连接，所述双面滑块通过其右侧面的所述滑轨与所述纵向机械臂滑动连接；在所述双面滑块的上端还分别设置有横向驱动装置和纵向驱动装置；所述纵向机械臂的底部两端还分别设置有抓取装置，所述抓取装置包括有液压杆和吸盘安装板，所述液压杆的活塞连接所述吸盘安装板；本实用新型的目的是提供一种结构简单合理，减少占用空间的机械手吸盘架。

技术领域

本实用新型属于光学镜片加工领域，具体涉及一种机械手吸盘架。

背景技术

在生产加工光学镜片的过程中，常常需要使用吸盘架，对待加工的光学镜片进行吸附，等待下一步的加工；现有的吸盘架往往需要手动操作，费事费力，同时行业中的机械手吸盘架普遍占用空间较大，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单合理，减少占用空间的机械手吸盘架。

本实用新型所提供的技术方案是：一种机械手吸盘架，包括有底座，所述底座上端设置有横向机械臂，所述横向机械臂与所述底座滑动连接，所述横向机械臂的一端还设有可供驱动所述横向机械臂在所述底座上横向移动的横向电机；还包括有纵向机械臂，所述纵向机械臂通过双面滑块连接所述横向机械臂；所述双面滑块的底部和右侧面分别设置有滑轨，所述双面滑块通过其底部的所述滑轨与所述横向机械臂滑动连接，所述双面滑块通过其右侧面的所述滑轨与所述纵向机械臂滑动连接；在所述双面滑块的上端还分别设置有可供驱动所述双面滑块在所述横向机械臂上移动的横向驱动装置、可供驱动所述纵向机械臂在所述双面滑块上纵向移动纵向驱动装置；所述纵向机械臂的底部两端还分别设置有抓取装置，所述抓取装置包括有液压杆和吸盘安装板，所述液压杆固定于所述纵向机械臂，所述液压杆的活塞连接所述吸盘安装板。

作为本实用新型的一种改进，所述横向机械臂的两端分别设置有横向限位环，所述纵向机械臂的两端分别设置有纵向限位环。

作为本实用新型的一种改进，所述底座还设置有可供添加重块的压槽。

作为本实用新型的一种改进，所述吸盘安装板的下端设置有5个的吸盘安装孔，1个的所述吸盘安装孔设于所述吸盘安装板的中心，4个的所述吸盘安装孔绕所述吸盘安装板的中心均匀设置。

作为本实用新型的一种改进，所述吸盘安装板的下端还设置有2个的接触传感器，2个的所述接触传感器绕所述吸盘安装板的中心对称设置。

有益效果：

本实用新型的横向机械臂可在底座上横向移动，同时双面滑块带动纵向机械臂可在横向机械臂上横向移动，相比于现有技术中的机械手吸盘架来说，采用同样长度的横向机械臂，本实用新型的工作范围是现有技术的机械手吸盘架的工作范围的两倍，从而有效的减少了占用空间，方便使用。

通过横向限位环和纵向限位环有效的保护了本实用新型的工作状态，防止横向机械臂或纵向机械臂移动超过范围而带来损伤。

在底座上还设置有压槽，工作人员可根据所要吸附镜片的大小来放入相应的重块，防止吸附过大的镜片而导致的底座不稳的现象。

吸盘安装板下端绕中心均匀设置的4个吸盘安装孔和中心设置的一个吸盘安装孔，使得安装吸盘进行工作后，由于四周吸有吸盘和中心也吸有吸盘，吸附的镜片更加稳固；同时在吸盘安装板的下端绕中心对称设置有两个的接触传感器，使得在吸附过程中，接触传感器触碰到镜片后，液压传感器立刻收缩活塞，有效的提高了吸附精度，防止将镜片压坏。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图的结构示意图；