[实用新型]一种安全性强的软性码剁抓手

权利要求书

1.一种安全性强的软性码剁抓手，包括连接口（1），其特征在于，所述连接口（1）一侧设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）底端连接有挡板（3），所述挡板（3）一侧连接有支撑架（4），所述支撑架（4）一侧设置有温度传感器（5），所述温度传感器（5）一侧设置有重量传感器（6），所述重量传感器（6）一侧设置有连接臂（7），所述连接臂（7）的数量为三个，且围绕所述支撑架（4）均匀设置，所述重量传感器（6）另一侧设置有信号收发器（14），所述连接臂（7）一侧设置有转轴（8），所述转轴（8）一侧设置有抓臂（13），所述抓臂（13）表面设置有轨道（9），所述抓臂（13）底端设置有固定爪（10），所述抓臂（13）侧面设置有活动轴（12），所述活动轴（12）一侧设置有扫描仪（11），所述扫描仪（11）可通过所述活动轴（12）在所述轨道（9）上进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种安全性强的软性码剁抓手，其特征在于，所述固定爪（10）与所述抓臂（13）通过螺丝螺母相连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全性强的软性码剁抓手，其特征在于，所述信号收发器（14）与所述温度传感器（5）、所述重量传感器（6）、所述扫描仪（11）电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种安全性强的软性码剁抓手，其特征在于，所述连接臂（7）与所述抓臂（13）通过所述转轴（8）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全性强的软性码剁抓手，其特征在于，所述支撑架（4）与所述连接臂（7）通过螺丝螺母相连接。