[实用新型]一种安全性强的软性码剁抓手有效
申请号: | 201820128188.1 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN208166022U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 唐卓超 | 申请(专利权)人: | 唐卓超 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/03 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 414123 湖南省岳阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 重量传感器 抓臂 软性 抓手 本实用新型 温度传感器 挡板 活动轴 连接臂 连接口 扫描仪 支撑架 支撑柱 底端 转轴 信号收发器 表面设置 侧面设置 工作效率 码垛抓手 固定爪 节约 轨道 | ||
本实用新型公开了一种安全性强的软性码剁抓手,本实用新型的结构简单,造价低廉,且实用性强,包括连接口,所述连接口一侧设置有支撑柱,所述支撑柱底端连接有挡板,所述挡板一侧连接有支撑架,所述支撑架一侧设置有温度传感器,所述温度传感器一侧设置有重量传感器,所述重量传感器一侧设置有连接臂,所述重量传感器另一侧设置有信号收发器,所述连接臂一侧设置有转轴,所述转轴一侧设置有抓臂,所述抓臂表面设置有轨道,所述抓臂底端设置有固定爪,所述抓臂侧面设置有活动轴,所述活动轴一侧设置有扫描仪;该种安全性强的软性码剁抓手通过扫描仪与重量传感器的作用,提高了码垛抓手的工作效率,节约了大量成本,适合推广使用。
技术领域
本实用新型涉及一种码垛抓手,特别涉及一种安全性强的软性码剁抓手,属于机械应用技术领域。
背景技术
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域,码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的相对降低了客户的购买成本,而一般的机械手在抓取危险物时却不能及时发现,因此,一种安全性强的软性码剁抓手必将拥有良好的市场前景。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种安全性强的软性码剁抓手,使用方便,节约了大量的成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种安全性强的软性码剁抓手,包括连接口,所述连接口一侧设置有支撑柱,所述支撑柱底端连接有挡板,所述挡板一侧连接有支撑架,所述支撑架一侧设置有温度传感器,所述温度传感器一侧设置有重量传感器,所述重量传感器一侧设置有连接臂,所述连接臂的数量为三个,且围绕所述支撑架均匀设置,所述重量传感器另一侧设置有信号收发器,所述连接臂一侧设置有转轴,所述转轴一侧设置有抓臂,所述抓臂表面设置有轨道,所述抓臂底端设置有固定爪,所述抓臂侧面设置有活动轴,所述活动轴一侧设置有扫描仪,所述扫描仪可通过所述活动轴在所述轨道上进行移动。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定爪与所述抓臂通过螺丝螺母相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述信号收发器与所述温度传感器、所述重量传感器、所述扫描仪电性相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述连接臂与所述抓臂通过所述转轴相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架与所述连接臂通过螺丝螺母相连接。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型的结构简单,造价低廉,且实用性强,通过连接口与设备相连接,便于使用,而通过连接臂带动抓臂进行活动,通过固定爪的作用,则可抓起物品,而通过温度传感器可探查出物品的温度,通过重量传感器的作用,可检测出物品的重量,而通过扫描仪的作用,则可扫描出包装内部的物品的情况,而这些则能大致确定物品是什么,便于工作人员提前做好准备,大大提高了安全性,节约了大量的成本,使用简单方便,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的主观结构示意图;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐卓超,未经唐卓超许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820128188.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种森林抚育采伐剩余物拣集爪
- 下一篇:一种坐标机器人