[实用新型]一种自动排线设备

权利要求书

1.一种自动排线设备，其特征在于：它包括水平移动机构（1）、设置于水平移动机构（1）上的机械臂（2），机械臂（2）上设置有固定轴（3），固定轴（3）上套有驱动板（4）、连杆座A（5）和连杆座B（6），连杆座B（6）的端面上固设有长连接杆（7），连杆座A（5）和连杆座B（6）之间铰接有拉杆（8），长连接杆（7）上还铰接有上臂拉杆（9）；所述驱动板（4）位于连杆座A（5）的下方，驱动板（4）上固设有与其相对立的机械上臂（10），机械上臂（10）与上臂拉杆（9）之间铰接有L板（11），L板（11）上固定安装有位于机械上臂（10）下方的驱动电机（12），驱动电机（12）的输出轴上设置有导向轮（13），L板（11）上还设置有测距头（14）；所述水平移动机构（1）上设置有电机A（15）和电机B（16），电机A（15）输出轴与连杆座A（5）铰接，电机B（16）的输出轴与驱动板（4）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述测距头（14）与导向轮（13）相对立设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述水平移动机构（1）为丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母顶部设置有滑台（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述机械臂（2）的下端部固设于滑台（21）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述驱动电机（12）上固设有摆动轮架，所述导向轮（13）旋转安装于摆动轮架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述机械上臂（10）平行于上臂拉杆（9）设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：该排线设备还包括控制器，所述控制器与水平移动机构（1）、驱动电机（12）、电机A（15）、电机B（16）和测距头（14）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述电机A（15）的输出轴上固设有连杆I（17），连杆I（17）的另一端铰接有无缝管I（18），无缝管I（18）的另一端铰接于连杆座A（5）上。

9.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述电机B（16）的输出轴上固设有连杆II（19），连杆II（19）的另一端铰接有无缝管II（20），无缝管II（20）的另一端铰接于驱动板（4）上。

10.根据权利要求8所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述无缝管I（18）平行于无缝管II（20）设置。