[实用新型]一种自动排线设备

说明书

本实用新型公开了一种自动排线设备，它包括水平移动机构（1）、设置于水平移动机构（1）上的机械臂（2），机械臂（2）上设置有固定轴（3），固定轴（3）上套有驱动板（4）、连杆座A（5）和连杆座B（6），连杆座B（6）的端面上固设有长连接杆（7），连杆座A（5）和连杆座B（6）之间铰接有拉杆（8），长连接杆（7）上还铰接有上臂拉杆（9）；驱动板（4）位于连杆座A（5）的下方，驱动板（4）上固设有与其相对立的机械上臂（10），机械上臂（10）与上臂拉杆（9）之间铰接有L板（11）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在辊筒上。

技术领域

本实用新型涉及线缆收卷的技术领域，特别是一种自动排线设备。

背景技术

线缆或电缆是建设城市通信不可或缺的材料。线缆的生产工艺为：将塑料熔化后送入挤出机，挤出后的线缆进入冷却槽中冷却，冷却后的线缆穿过导向轮并缠绕于收卷机构的辊筒的柱体上，导向轮旋转安装于水平移动机构的执行端上，水平移动移动平行于辊筒设置。当进行收卷时，水平移动机构带动导向轮沿一个方向做直线运动，在移动过程中导向轮直引线缆绕在辊筒的柱体上，当线缆快要绕到末圈时，控制水平移动机构带动导向轮做反向直线运动，从而在辊筒的柱体上缠绕有两圈线缆。所述辊筒的柱体的两端还安装有木质圆盘，用于限制绕线后的线缆从柱体上脱出，然而木质圆盘的内侧面并不平整，在随柱体转动过程中，以偏心运动，导致绕后的最后一圈线缆与木质圆盘之间有间隙，最终导致每圈线缆之间松散，存在排列不紧密的缺陷，影响排线质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在辊筒上的自动排线设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动排线设备，它包括水平移动机构、设置于水平移动机构上的机械臂，机械臂上设置有固定轴，固定轴上套有驱动板、连杆座A和连杆座B，连杆座B的端面上固设有长连接杆，连杆座A和连杆座B之间铰接有拉杆，长连接杆上还铰接有上臂拉杆；所述驱动板位于连杆座A的下方，驱动板上固设有与其相对立的机械上臂，机械上臂与上臂拉杆之间铰接有L板，L板上固定安装有位于机械上臂下方的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有导向轮，L板上还设置有测距头；所述水平移动机构上设置有电机A和电机B，电机A输出轴与连杆座A铰接，电机B的输出轴与驱动板铰接。

所述测距头与导向轮相对立设置。

所述水平移动机构为丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母顶部设置有滑台。

所述机械臂的下端部固设于滑台上。

所述无缝管I平行于无缝管II设置。

所述驱动电机上固设有摆动轮架，所述导向轮旋转安装于摆动轮架上。

所述机械上臂平行于上臂拉杆设置。

该排线设备还包括控制器，所述控制器与水平移动机构、驱动电机、电机A、电机B和测距头连接。

所述电机A的输出轴上固设有连杆I，连杆I的另一端铰接有无缝管I，无缝管I的另一端铰接于连杆座A上。

所述电机B的输出轴上固设有连杆II，连杆II的另一端铰接有无缝管II，无缝管II的另一端铰接于驱动板上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在辊筒上。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的主视图；

图3 为本实用新型的左视图；

图4 为图1的I部局部放大视图；