[实用新型]一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置

权利要求书

1.一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：它包括车架承载系统（1）、前驱系统（2）、后驱系统（3）、供电系统（4）、控制系统、监测系统和通信系统；

所述车架承载系统（1）包括底盘（1-1）和车壳（1-2），所述前驱系统（2）包括前轮毂安装板（2-1）、转向电机安装板（2-2）、转向电机和转向电机控制器，所述后驱系统（3）包括后轮毂安装板（3-1）、驱动电机安装板（3-2）、驱动电机和驱动电机控制器，所述供电系统（4）包括蓄电池（4-1），所述通信系统包括定位模块和通讯模块；

所述控制系统包括DSP处理器、滤波模块、信号放大器、存储器，所述DSP处理器与所述信号放大器、存储器连接，所述滤波模块与所述信号放大器连接；

所述监测系统包括摄像头、压力传感器、加速度传感器或雷达装置；

所述前驱系统（2）、后驱系统（3）、供电系统（4）、控制系统、监测系统、通信系统设置于所述底盘（1-1）上，所述DSP处理器的输出端和所述前驱系统（2）、后驱系统（3）相连接，所述DSP处理器和所述通信系统相连接，所述滤波模块与所述监测系统连接，所述供电系统（4）和所述前驱系统（2）、后驱系统（3）、控制系统、监测系统和通信系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：所述车架承载系统（1）为框架式结构，所述底盘（1-1）与车壳（1-2）通过四边折弯焊接成型，所述车壳（1-2）通过螺钉与底盘（1-1）的四周连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：所述前驱系统（2）通过所述前轮毂安装板（2-1）与转向电机安装板（2-2）固定在所述底盘（1-1）前端。

4.根据权利要求1所述的一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：所述后驱系统（3）通过所述后轮毂安装板（3-1）与驱动电机安装板（3-2）固定在所述底盘（1-1）后端。

5.根据权利要求1所述的一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：所述蓄电池（4-1）安装在所述底盘（1-1）中部，位于所述前驱系统（2）与后驱系统（3）之间；所述蓄电池（4-1）分别与所述转向电机控制器、驱动电机控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：所述转向电机安装板、驱动电机安装板（3-2），采用π字型机械结构与底座固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：所述定位模块为GPS或北斗模块，所述通讯模块为蓝牙、GPRS、4G、5G、ZIGBEE中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：所述摄像头、雷达装置设置于所述底盘（1-1）前、后、左、右侧，所述压力传感器设置于所述底盘（1-1）中部。