[实用新型]一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置

说明书

本实用新型涉及一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，它包括车架承载系统、前驱系统、后驱系统、供电系统、监测系统、控制系统和通信系统；车架承载系统包括底盘和车壳，前驱系统包括前轮毂安装板、转向电机安装板、转向电机和转向电机控制器，后驱系统包括后轮毂安装板、驱动电机安装板、驱动电机和驱动电机控制器，供电系统包括蓄电池，通信系统包括定位模块和通讯模块；控制系统包括DSP处理器、滤波模块、信号放大器、存储器，DSP处理器与所述信号放大器、存储器连接，滤波模块与信号放大器连接；监测系统包括摄像头、压力传感器、加速度传感器或雷达装置；前驱系统、后驱系统、供电系统、控制系统、监测系统、通信系统设置于底盘上。

技术领域

本实用新型涉及碰撞检测领域，特别是一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，机动化也进入高速发展期。据统计，2000年至2016年，2016年民用汽车保有量10876万辆，私人汽车10152万辆，汽车的保有量增速远大于道路建设速度，导致道路负荷重。我国相较于世界其他国家大城市，具有城市人口密度高，路网密度低，早晚下班过度密集使用以及混合交通严重等特点，导致路况的越来越综合化、复杂化、多元化。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。

从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶的智能汽车进行研究，大致可以分为二个阶段：军事用途、高速公路环境和城市环境。在军事用途方面，早在80年代初，美国国防部就大规模资助自主陆地车辆ALV （Autonomous LandVehicle)的研究。进入21世纪，为促进无人驾驶车辆的研发，从2004年起，美国国防部高级研究项目局(DARPA)开始举办机器车挑战大赛(Grand Challenge)，该大赛对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。汽车行业著名咨询机构IHS发布预测报告称，“通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车”，其发展速度正在赶超纯电动汽车，2025年左右将走进寻常百姓家，2035年销量将达到1180万辆，占同期全球汽车市场总销量的9%。

智能汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。但目前无人驾驶智能汽车还不成熟，依然存在很多问题。2016年，Google无人驾驶智能汽车与一辆公交巴士发生碰撞，特斯拉的自动驾驶模式（无人为干预操作）驾驶时，撞上了一辆卡车而丧生等多起交通事故，故无人驾驶智能汽车还需在道路上做很多试验，才能在市场推广。但是如果在智能汽车道路试验中用行人及非机动车辆为障碍物，将可能造成不可挽回的伤害。本实用新型提供的小车装置可模拟行人及非机动车辆运动状态并监测在碰撞过程中的汽车的各项数据，可为无人驾驶智能汽车在试验道路上代替行人及非机动车辆等障碍物，避免不必要的伤害。本小车装置可多次使用，从而在智能汽车道路试验阶段实现开源节流，多次试验，使得可准确采集智能汽车在多场景行驶过程中的数据信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置。该小车装置具备结构紧凑、力学性能好、动态性能好等特点，可在智能汽车道路测试过程中模拟行人及非机动车辆与汽车相遇的多种情景模式。该小车装置可以实现与智能汽车通信，从而模拟非机动车事故、行人事故，测试智能汽车能否感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，提前做出规避动作，从而使车辆能够安全、可靠的在道路上行驶。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于模拟碰撞并监测数据的小车装置，其特征在于：它包括车架承载系统、前驱系统、后驱系统、供电系统、控制系统、监测系统和通信系统；

所述车架承载系统包括底盘和车壳，所述前驱系统包括前轮毂安装板、转向电机安装板、转向电机和转向电机控制器，所述后驱系统包括后轮毂安装板、驱动电机安装板、驱动电机和驱动电机控制器，所述供电系统包括蓄电池，所述通信系统包括定位模块和通讯模块；