[实用新型]一种基于全向轮的轮胎智能安装车

权利要求书

1.一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，包括安装车本体，所述安装车本体一端设置有升降装置，所述升降装置侧面设置有夹持机构，所述夹持机构包括抱紧装置和翻转摆动缸，所述抱紧装置与所述翻转摆动缸相连。

2.如权利要求1所述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，操作台与所述升降装置之间设置有俯仰装置，所述俯仰装置包括滑动底座和液压支撑杆，所述安装车本体另外一端设置有操作台，所述操作台一侧设有一控制盒。

3.如权利要求2所述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，所述夹持机构还连接有一微调装置，所述微调装置与所述滑动底座相连。

4.如权利要求3所述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，所述抱紧装置包括夹取抓手和抱紧液压缸，所述抱紧液压缸通过连杆与所述夹取抓手相连。

5.如权利要求4所述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，还包括平移直线滑台，用于夹持机构的左右移动。

6.如权利要求5所述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，所述升降装置包括升降架和与升降架相连的联动结构。

7.如权利要求5所述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其特征在于，所述夹持机构通过一连接板与所述升降装置相连，所述平移直线滑台包括滑珠丝杆直线滑台，用于夹持机构在平移直线滑台上进行移动。