[实用新型]一种基于全向轮的轮胎智能安装车

说明书

本实用新型提供了一种基于全向轮的轮胎智能安装车，包括安装车本体，所述安装车本体一端设置有升降装置，所述升降装置侧面设置有夹持机构，所述夹持机构包括抱紧装置和翻转摆动缸，所述抱紧装置与所述翻转摆动缸相连，本实用新型可以实现取胎、运胎、安装轮胎多种功能，工作过程中无轮胎的移载、倒运作业，可有效提高轮胎安装的工作效率，比传统的安装方式快3～4倍，解决了卡车底盘总装线上轮胎安装节拍慢，导致的产能提升瓶颈问题，1个人即可完成轮胎的安装，而且减少了轮胎安装过程中的危险源。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及到一种基于全向轮的轮胎智能安装车。

背景技术

目前，在轮胎的搬运和安装过程中，其中各类重型底盘生产总装线的大型轮胎安装，大多存在费时费力、效率低下的问题，一直未实现机械化和自动化。第一是安装轮胎前的取用过程存在安全隐患，由于工厂一般采取轮胎放倒后叠层堆放，往往大型轮胎堆叠后有将近3米的高度，人员在取用轮胎时要爬上高处，将吊带捆在轮胎上后，再挂在行车挂钩上，才能把高处的轮胎用行车吊走，导致存在人员高空作业时摔伤和轮胎倾覆的隐患。第二是轮胎的运输过程需要使用行车，由于车间行车数量有限，以及行车运行区域的限制，导致运胎运输效率低下。第三是轮胎的安装过程费时费力，必须一直占用行车作为吊装工具，导致安装效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在上述的不足，本实用新型提供了一种基于全向轮的轮胎智能安装车，可以用于轮胎的安装。

本实用新型的技术方案为，一种基于全向轮的轮胎智能安装车，包括安装车本体，所述安装车本体一端设置有升降装置，所述升降装置侧面设置有夹持机构，所述夹持机构包括抱紧装置和翻转摆动缸，所述抱紧装置与所述翻转摆动缸相连。

上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述操作台与所述升降装置之间设置有俯仰装置，所述俯仰装置包括滑动底座和液压支撑杆，所述安装车本体另外一端设置有操作台，所述操作台一侧设有一控制盒。

上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述夹持机构还连接有一微调装置。

上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述抱紧装置包括夹取抓手和抱紧液压缸，所述抱紧液压缸通过连杆与所述夹取抓手相连。

上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，还包括平移直线滑台，用于夹持机构的左右移动。

上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述升降装置包括升降架和与升降架相连的联动结构。

上述的一种基于全向轮的轮胎智能安装车，其中，所述夹持机构通过一连接板与所述升降装置相连，所述平移直线滑台包括滑珠丝杆直线滑台，用于夹持机构在平移直线滑台上进行移动。

本实用新型提供的一种基于全向轮的轮胎智能安装车具有以下有益效果：1、可以用于轮胎的安装。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型提供的一种基于全向轮的轮胎智能安装车的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种基于全向轮的轮胎智能安装车的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中夹持机构与连接板的局部结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。