[实用新型]一种清洁机器人用主动行走轮结构有效
| 申请号： | 201820129461.2 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207747683U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张雪丰;吴联辉 | 申请（专利权）人： | 厦门蓝旭科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走轮 传动轴 冲压 轴承座 链轮 圆螺母 圆螺母止动垫圈 本实用新型 清洁机器人 主动行走轮 钢丝挡圈 双列角接触球轴承 链轮位置 中心轴孔 长平键 悬臂梁 侧边 传动 卡合 平键 受力 轴孔 两边 驱动 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴（1）、行走轮（2）、钢丝挡圈（4）、冲压轴承座（6）、链轮（7）、圆螺母止动垫圈（9）、圆螺母（10），其特征在于：所述传动轴（1）通过长平键（3）卡合在行走轮（2）的中心轴孔中，所述行走轮（2）的轴孔侧边设置有钢丝挡圈（4），所述传动轴（1）的外部行走轮（2）的一侧设置有冲压轴承座（6），所述冲压轴承座（6）的一侧设置有链轮（7），所述传动轴（1）靠近链轮（7）位置的端部设置有圆螺母（10），所述圆螺母（10）与传动轴（1）的连接处设置有圆螺母止动垫圈（9）。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用主动行走轮结构，其特征在于：所述冲压轴承座（6）与传动轴（1）之间通过双列角接触球轴承（5）滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用主动行走轮结构，其特征在于：所述链轮（7）通过短平键（8）卡合在传动轴（1）的外部。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用主动行走轮结构，其特征在于：所述冲压轴承座（6）中设置有四个固定用的螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用主动行走轮结构，其特征在于：所述钢丝挡圈（4）远离行走轮（2）的一侧设置有挡边，挡边设置在传动轴（1）的圆周外部。
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