[实用新型]一种清洁机器人用主动行走轮结构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴、行走轮、钢丝挡圈、冲压轴承座、链轮、圆螺母止动垫圈、圆螺母，所述传动轴通过长平键卡合在行走轮的中心轴孔中，所述行走轮的轴孔侧边设置有钢丝挡圈，所述传动轴的外部行走轮的一侧设置有冲压轴承座，所述冲压轴承座的一侧设置有链轮，所述传动轴靠近链轮位置的端部设置有圆螺母，所述圆螺母与传动轴的连接处设置有圆螺母止动垫圈。本实用新型的有益效果是：采用双列角接触球轴承，使得链轮和行走轮两边悬臂梁受力更加合理；采用冲压轴承座简化了整体结构在设备上的固定方式，同时减轻了重量；行走轮及链轮均采用平键驱动，传动更加平稳。

技术领域

本实用新型属于机器人行走轮技术领域，具体涉及一种清洁机器人用主动行走轮结构。

背景技术

众所周知，光伏板是一种依靠表面吸收太阳光，然后将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。然而当光伏板表面被灰尘、杂物等遮挡时，会大大降低太阳能电池板接收太阳光的效率，根据对光伏电站光伏板发电的情况数据统计，如何长时间不对太阳能电池板表面进行清洁，太阳能电池板的光转化效率会降低35%以上，这样对太阳能电池板的发电效率会产生严重影响，清洁机器人非常重要。

现有技术的清洁机器人主动行走轮结构存在以下问题：行走轮受力不合理，传动平稳性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人用主动行走轮结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁机器人用主动行走轮结构，包括传动轴、行走轮、钢丝挡圈、冲压轴承座、链轮、圆螺母止动垫圈、圆螺母，所述传动轴通过长平键卡合在行走轮的中心轴孔中，所述行走轮的轴孔侧边设置有钢丝挡圈，所述传动轴的外部行走轮的一侧设置有冲压轴承座，所述冲压轴承座的一侧设置有链轮，所述传动轴靠近链轮位置的端部设置有圆螺母，所述圆螺母与传动轴的连接处设置有圆螺母止动垫圈。

优选的，所述冲压轴承座与传动轴之间通过双列角接触球轴承滚动连接。

优选的，所述链轮通过短平键卡合在传动轴的外部。

优选的，所述冲压轴承座中设置有四个固定用的螺栓孔。

优选的，所述钢丝挡圈远离行走轮的一侧设置有挡边，挡边设置在传动轴的圆周外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.采用双列角接触球轴承，使得链轮和行走轮两边悬臂梁受力更加合理；

2.采用冲压轴承座简化了整体结构在设备上的固定方式，同时减轻了重量；

3.行走轮及链轮均采用平键驱动，相比较现有中间穿插销的方式，传动更加平稳，不会出现周向转动间隙及传动滞后，有利于正反向转动；

4.行走轮采用钢丝挡圈作为轴向固定，结构简单，有利于后期维护更换轮子，相比弹性挡圈能承受较大轴向力；

5.链轮采用止动垫圈及圆螺母作为轴向固定，结构可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A-A剖视图；

图3为本实用新型的立体结构图；

图中：1、传动轴；2、行走轮；3、长平键；4、钢丝挡圈；5、双列角接触球轴承；6、冲压轴承座；7、链轮；8、短平键；9、圆螺母止动垫圈；10、圆螺母。

具体实施方式