[实用新型]一种便携水果采摘装置有效

专利信息
申请号: 201820129821.9 申请日: 2018-01-26
公开(公告)号: CN208446086U 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 邓富华;姚华平;陈集滨;郭健华;李方研;区清茹 申请(专利权)人: 仲恺农业工程学院
主分类号: A01D46/253 分类号: A01D46/253
代理公司: 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 代理人: 苏雪雪
地址: 510225 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 导向槽 水果采摘 轮盘 末端连接 输出机构 外壳内腔 连接件 摆杆 便携 采摘 往返直线运动 青果 本实用新型 输出轴连接 便于携带 动力源 夹持器 内连接 输入轴 滑动 体型 槽向 插设 熟果 驱动 水果 配置
【权利要求书】:

1.一种便携水果采摘装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)内腔安装有第一传动机构(3),所述第一传动机构(3)的输入轴连接有动力源(2),所述第一传动机构(3)的输出轴(4)连接有轮盘(5),所述第一传动机构(3)用于驱动所述轮盘(5)旋转,所述轮盘(5)上连接有连接件(6);所述外壳(1)内腔设置有摆杆(7),所述摆杆(7)上开设有第一导向槽(71)和第二导向槽(72),所述连接件(6)插设于所述第一导向槽(71)内并沿所述第一导向槽(71)的槽向滑动;所述第二导向槽(72)上配置有调节件(8),所述第二导向槽(72)内连接有第二传动机构,所述第一导向槽(71)和第二导向槽(72)之间设有转孔,所述转孔上活动连接有定轴(13),所述定轴(13)的末端固定在所述外壳(1)内腔,所述第二传动机构的末端连接有输出机构(9),所述输出机构(9)由第二传动机构带动作往返直线运动,所述输出机构(9)的末端连接有夹持器(95)。

2.如权利要求1所述的一种便携水果采摘装置,其特征在于:所述第一传动机构(3)包括与所述动力源(2)枢接的第一锥齿轮(31)以及与所述第一锥齿轮(31)啮合传动的第二锥齿轮(32);所述第一锥齿轮(31)的输入轴上套接有第一轴承,所述第一轴承通过第一轴承座固定在外壳(1)内腔;所述第二锥齿轮(32)的输出轴(4)上套接有第二轴承,所述第二轴承通过第二轴承座固定在外壳(1)的内腔上。

3.如权利要求1所述的一种便携水果采摘装置,其特征在于:所述第二传动机构包括连接所述输出机构(9)的连接杆(17)以及连接在连接杆(17)的另一端的滑块(16),所述滑块(16)与所述第二导向槽(72)滑动配合。

4.如权利要求3所述的一种便携水果采摘装置,其特征在于:所述摆杆(7)远离所述轮盘(5)的一端设有通孔,所述通孔内安装有所述调节件(8),所述调节件(8)为丝杠,所述调节件(8)通过螺纹连接所述滑块(16)。

5.如权利要求3所述的一种便携水果采摘装置,其特征在于:所述连接杆(17)通过螺栓铰接在所述滑块(16)上。

6.如权利要求3-5任一项所述的一种便携水果采摘装置,其特征在于:所述输出机构(9)包括输出杆(91)、连接筒(92)、套筒(93)以及定位套(94),所述输出杆(91)的一端与所述连接杆(17)铰接,所述输出杆(91)的另一端沿所述外壳(1)伸出,并通过所述连接筒(92)连接所述夹持器(95),所述夹持器(95)套接在所述套筒(93)内,所述套筒(93)的一端连接所述连接筒(92),所述套筒(93)的另一端套接在所述定位套(94)内,所述定位套(94)的另一端与所述夹持器(95)卡接。

7.如权利要求6所述的一种便携水果采摘装置,其特征在于:所述夹持器(95)包括吊钩(951)和伸缩筒(952);所述定位套(94)一端开设有定位槽(941),所述定位套(94)另一端设置有螺纹孔。

8.如权利要求6所述的一种便携水果采摘装置,其特征在于:所述外壳(1)的内腔设有用于固定所述输出杆(91)的固定件,所述固定件内对称设置有两对定位滑轮(18),所述输出杆(91)滑动连接在所述两对定位滑轮(18)之间。

9.如权利要求1所述的一种便携水果采摘装置,其特征在于:所述连接件(6)包括螺栓和设置于所述第一导向槽(71)上的转动件,所述转动件通过螺纹与所述螺栓连接,所述转动件与所述第一导向槽(71)滑动配合。

10.如权利要求1所述的一种便携水果采摘装置,其特征在于:所述外壳(1)上设置有手柄(11)以及用于容纳所述动力源(2)的圆筒(12),所述圆筒(12)的开口上配置有用于密封的密封盖。

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