[实用新型]一种便携水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种便携水果采摘装置，包括：外壳，所述外壳内腔安装有第一传动机构，所述第一传动机构的输入轴连接有动力源，所述第一传动机构的输出轴连接有轮盘，所述第一传动机构用于驱动所述轮盘旋转，所述轮盘上连接有连接件；所述外壳内腔设置有摆杆，所述摆杆上开设有第一导向槽和第二导向槽，所述连接件插设于所述第一导向槽内并沿所述第一导向槽的槽向滑动；所述第二导向槽上配置有调节件，所述第二导向槽内连接有第二传动机构，所述第二传动机构的末端连接有作往返直线运动的输出机构，所述输出机构的末端连接有夹持器。本便捷水果采摘装置体型小，便于携带，可实现大面积的采摘水果的工作，可以实现青果与熟果的分步采摘。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种便携的振摇式水果采摘装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了劳动强度，节省了人工成本，提高了果农的经济效益，因此提高采摘作业机械化程度有重要的意义。

目前市场上也有不少便携式水果采摘装置，但其结构相对比较简单，多为杆状手持装置，主要通过拉扯或剪切单个果实的果枝来采收果实，其水果采收率与人工采摘相差无几，只是克服了高空果子的采摘。

水果机械化采收技术广泛应用于发达国家，如美国、西班牙、意大利和英国等，采收对象主要为杏、扁桃、油橄榄、银杏、核桃和相橘等，其中振动式机械采收技术应用最为普遍。国内外总体的研究表明，通过振动式方式采摘水果时水果釆收率与激振频率和振幅密切相关，而不同种类的果树要实现高采收率的激振频率和振幅差异较大，但总体规律是频率越高、振幅越大，采收率越高但是过高的振幅会对树体造成伤害，而且振动时间不宜过长。首先，我国果树种类较为繁多，果树种植地域性强，尤其是林果种植多以丘陵山地为主，少数也种植在平原、荒滩，因此造成国源机械地域之间差异；其次，我国果园种植多采用低矮密植的模式，果园的平均行距为2～3米，平均株距1.5～2米，平均树高3～3.5米，冠厚3.5米左右，主干高度为0.3～0.5米，因此因冠厚与果树的种植行距较为接近，相邻行间的果树枝叶相互交错，造成果园密闭、通风不畅；第三，我国果园大部分为小户型种植，多数果农极度追求果树的单产量，缩短林果的行间距、株间距，因此操作空间拥挤，大设备无法进入果园工作，所以研究小型或便携式采摘装置具有重大意义。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种便携水果采摘装置，本便捷水果采摘装置体型小，便于携带，可实现大面积的采摘水果的工作，同时拥有较大的和精确的可调频可调幅范围，可以实现青果与熟果的分步采摘，也可以实现不同果实的高效采摘。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种便携水果采摘装置，包括：外壳，所述外壳内腔安装有第一传动机构，所述第一传动机构的输入轴连接有动力源，所述第一传动机构的输出轴连接有轮盘，所述第一传动机构用于驱动所述轮盘旋转，所述轮盘上连接有连接件；所述外壳内腔设置有摆杆，所述摆杆上开设有第一导向槽和第二导向槽，所述连接件插设于所述第一导向槽内并沿所述第一导向槽的槽向滑动；所述第二导向槽上配置有调节件，所述第二导向槽内连接有第二传动机构，所述第一导向槽和第二导向槽之间设有转孔，所述转孔上活动连接有定轴，所述定轴的末端固定在所述外壳内腔，所述第二传动机构的末端连接有输出机构，所述输出机构由第二传动机构带动作往返直线运动，输出机构的末端连接有夹持器。

进一步地，所述第一传动机构包括与所述动力源枢接的第一锥齿轮以及与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮；所述第一锥齿轮的输入轴上套接有第一轴承，所述第一轴承通过第一轴承座固定在外壳内腔；所述第二锥齿轮的输出轴上套接有第二轴承，所述第二轴承通过第二轴承座固定在外壳的内腔上。