[实用新型]一种深海油液补偿器

说明书

本实用新型提供了一种深海油液补偿器，应用目标定位为水下机器人。主要功能为深海耐压舱体提供油液补偿，采用活塞补偿的方式补偿舱体内部油液，包括预压部分和报警部分，利用活塞杆伸缩调整弹簧的压缩量，当活塞压至最底部时触发报警部分的微动开关，并以此来检测油量。本实用新型的有益效果为：补偿器进水口处设有过滤网，可以隔离外部砂石等细小颗粒，用压簧为补偿器提供预压力，使得舱体内压高于外压，在补偿器内部设置微动开关，当油液很少时，活塞会触发微动开关，对控制系统形成反馈，启动应急系统，保证航行器的安全，极大地提高了油液补偿的可靠性，使得补偿器的标准化和市场化成为可能。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种深海油液补偿器。

技术背景

随着海洋技术的发展，各种航行器的下潜深度也在不断增加，但对于大潜深航行器来说，如何保证舱体的耐压强度成为了亟待解决的问题，油液补偿应运而生，但是我们无法了解到补偿器内部油液状态，是否能够支持继续下潜，对我们自身造成很大的安全隐患。研制一款既能在油液不足时提供报警，又能在微小泄漏时防止外部液体进入的补偿器是今后的发展趋势，一款实用的深海油液补偿器是水下机器人技术领域的重要问题之一。

目前国内补偿器采用单一皮囊的方式，虽能补偿油量，但无法为舱体内部提供预压，无法在补偿器油液不足时提供预警，存在很大的安全隐患，充满了不确定性，因此一款实用的深海油液补偿器成为技术突破的主要问题之一。

实用新型内容

本实用新型提供了一种深海油液补偿器，采用活塞补偿的方式补偿舱体内部油液，在补偿器进水口处设有过滤网，可以隔离外部砂石等细小颗粒，避免了活塞与补偿器外壳之间的杂质进入，保证了动密封的可靠性，用压簧为补偿器提供预压力，使得舱体内压高于外压，即便有微小泄漏，也可以防止外部液体进入，在补偿器内部设置微动开关，当油液很少时，活塞会触发微动开关，对控制系统形成反馈，启动应急系统，保证航行器的安全，极大地提高了油液补偿的可靠性，使得补偿器的标准化和市场化成为可能。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种深海油液补偿器，包括预压部分和报警部分，所述的预压部分包括压盖、活塞杆三、压簧、活塞杆二、活塞杆、活塞和补偿器外壳，活塞为圆柱形结构，侧壁面与补偿器外壳的内侧面相配合，活塞与补偿器外壳之间设有O型密封圈，活塞上端面与压簧的一端相接触，压簧的另一端与活塞杆三相接触，所述的活塞杆三为“凹”字形结构，上侧设有压盖，压盖与活塞杆三之间设有过滤网，活塞杆三中心凹陷处依次设有活塞杆二和活塞杆，所述的活塞杆一端与活塞杆二相接触，另一端通过螺纹与活塞相连接，所述的补偿器外壳为“凹”字形结构，上侧通过尼龙丝与活塞杆三相连接，中心凹陷处设有报警部分，所述的报警部分包括开关连接件、油管插头0、油管固定套和微动开关，补偿器外壳中心凹陷处底端设有开关连接件，开关连接件的下端面设有连接法兰，并通过连接法兰与微动开关固定连接，微动开关的触发板位于开关连接件最上端，补偿器外壳下端面设有两个油管插头，油管插头通过螺纹与油管固定套相连接。

作为本方案的优选实施例，所述的压簧一直处于压缩状态。

作为本方案的优选实施例，所述的活塞杆二与活塞杆的总长大于活塞下端面到微动开关之间的距离。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

采用活塞补偿的方式补偿舱体内部油液，在补偿器进水口处设有过滤网，可以隔离外部砂石等细小颗粒，避免了活塞与补偿器外壳之间的杂质进入，保证了动密封的可靠性，用压簧为补偿器提供预压力，使得舱体内压高于外压，即便有微小泄漏，也可以防止外部液体进入，在补偿器内部设置微动开关，当油液很少时，活塞会触发微动开关，对控制系统形成反馈，启动应急系统，保证航行器的安全，极大地提高了油液补偿的可靠性，使得补偿器的标准化和市场化成为可能。

附图说明