[实用新型]自动送螺丝及拧紧设备

权利要求书

1.一种自动送螺丝及拧紧设备，包括

工作台(8)，用于承载各个功能机构；

其特征在于：还包括

振动盘组件(1)，将杂乱无章的螺丝有序的排列并输出；

螺丝枪组件，振动盘组件(1)通过输送管(3)将螺丝输送至螺丝枪组件上，螺丝枪组件对螺丝进行安装；

搬运机器人(2)，将螺丝枪组件转移至需要安装螺丝的工位；

视觉组件(5)，通过摄像方式引导搬运机器人(2)将螺丝枪组件准确转移至需要安装螺丝的工位；

工件定位组件(7)，将工件定位夹紧；

振动盘组件(1)、搬运机器人(2)和/或工件定位组件(7)设置于工作台(8)上；螺丝枪组件和视觉组件(5)分别设置于搬运机器人(2)上，搬运机器人(2)驱动螺丝枪组件和视觉组件(5)同时同步转移；工件定位组件(7)位于螺丝安装工位内。

2.根据权利要求1所述自动送螺丝及拧紧设备，其特征在于：所述搬运机器人(2)包括机器人本体(2.1)、升降机构(2.2)和转移支架(2.4)，升降机构(2.2)设置于机器人本体(2.1)上，并驱动转移支架(2.4)上下升降，螺丝枪组件和视觉组件(5)分别设置于转移支架(2.4)上。

3.根据权利要求2所述自动送螺丝及拧紧设备，其特征在于：所述螺丝枪组件包括电动拧紧单元(4)和拧紧刀头(6)，电动拧紧单元(4)连接拧紧刀头(6)并驱动其转动；所述转移支架(2.4)上设置有上升降气缸(2.6)和下升降气缸(2.3)，上升降气缸(2.6)的缸体固定于转移支架(2.4)上，上升降气缸(2.6)的杆体与下升降气缸(2.3)的杆体连接，下升降气缸(2.3)的缸体与电动拧紧单元(4)连接，上升降气缸(2.6)和下升降气缸(2.3)分别驱动电动拧紧单元(4)和拧紧刀头(6)同时同步相对转移支架(2.4)上下升降。

4.根据权利要求3所述自动送螺丝及拧紧设备，其特征在于：所述视觉组件(5)包括摄像支架(5.1)和摄像机(5.2)，摄像支架(5.1)可上下调节的设置于转移支架(2.4)上，摄像机(5.2)固定于摄像支架(5.1)上。

5.根据权利要求4所述自动送螺丝及拧紧设备，其特征在于：所述转移支架(2.4)上设置有引导滑轨(2.5)，引导滑轨(2.5)上往复滑动有引导滑块(2.7)，引导滑块(2.7)与电动拧紧单元(4)连接；所述输送管(3)的出料端与拧紧刀头(6)连接。

6.根据权利要求5所述自动送螺丝及拧紧设备，其特征在于：所述工件定位组件(7)包括工件支承座(7.1)、紧压板(7.2)和定位气缸(7.3)，工件支承座(7.1)相对工作台(8)固定设置，紧压板(7.2)相对工作台(8)往复滑动设置，定位气缸(7.3)驱动紧压板(7.2)往复滑动，以将工件紧压在工件支承座(7.1)与紧压板(7.2)之间。