[实用新型]自动送螺丝及拧紧设备

说明书

一种自动送螺丝及拧紧设备，包括工作台，用于承载各个功能机构；振动盘组件，将杂乱无章的螺丝有序的排列并输出；螺丝枪组件，振动盘组件通过输送管将螺丝输送至螺丝枪组件上，螺丝枪组件对螺丝进行安装；搬运机器人，将螺丝枪组件转移至需要安装螺丝的工位；视觉组件，通过摄像方式引导搬运机器人将螺丝枪组件准确转移至需要安装螺丝的工位；工件定位组件，将工件定位夹紧；振动盘组件、搬运机器人和/或工件定位组件设置于工作台上；螺丝枪组件和视觉组件分别设置于搬运机器人上，搬运机器人驱动螺丝枪组件和视觉组件同时同步转移。本实用新型通过摄像并将所摄影像与预存影像对比，使螺丝的安装质量得到有效保证，提高产品的加工质量。

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产设备，特别涉及一种自动送螺丝及拧紧设备。

背景技术

现有技术的3C装配多数是由人工进行安装和拧紧螺丝，这种人工操作的方式不但装配效率低，而且安装质量难以保证，进而容易影响到产品质量。为此，市场上陆续出现了可自动锁螺钉的设备，如中国专利文献号CN103909409B于2016年6月22日公开了一种台式螺丝拧紧机，具体公开了：包括箱壳、载工件台、拧紧单元、支架、定位单元和储螺钉单元，所述载工件台及储螺钉单元设置于箱壳内底部，所述拧紧单元装设于支架，所述支架活动装接于箱壳内顶部并且受驱于定位单元，所述拧紧单元在定位单元驱动支架的状态下往返于载工件台和储螺钉单元，所述拧紧单元为设有真空吸附机构的拧紧枪，所述真空吸附机构包括设置于拧紧枪的真空吸附管、真空气接头和设置于箱壳内的气泵，所述真空气接头与气泵相连接；所述支架为标准拧紧模块支架，拧紧枪的枪身间隙配合装接于标准拧紧模块支架上且随支架沿竖直向移动并复位；所述定位单元包括步进电机和由步进电机驱动连接的丝杆机构，所述丝杆机构连接支架；所述台式螺丝拧紧机设有控制器，所述控制器驱动连接定位单元、支架和拧紧单元。该结构虽然能实现螺丝的自动输送上料和安装，但螺丝的安装位置不能精确定位，导致其安装质量较差，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，自动化程度高，螺丝安装效率高，安装质量好的自动送螺丝及拧紧设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动送螺丝及拧紧设备，包括

工作台，用于承载各个功能机构；

其特征在于：还包括

振动盘组件，将杂乱无章的螺丝有序的排列并输出；

螺丝枪组件，振动盘组件通过输送管将螺丝输送至螺丝枪组件上，螺丝枪组件对螺丝进行安装；

搬运机器人，将螺丝枪组件转移至需要安装螺丝的工位；

视觉组件，通过摄像方式引导搬运机器人将螺丝枪组件准确转移至需要安装螺丝的工位；

工件定位组件，将工件定位夹紧；

振动盘组件、搬运机器人和/或工件定位组件设置于工作台上；螺丝枪组件和视觉组件分别设置于搬运机器人上，搬运机器人驱动螺丝枪组件和视觉组件同时同步转移；工件定位组件位于螺丝安装工位内。

所述搬运机器人包括机器人本体、升降机构和转移支架，升降机构设置于机器人本体上，并驱动转移支架上下升降，螺丝枪组件和视觉组件分别设置于转移支架上。

所述螺丝枪组件包括电动拧紧单元和拧紧刀头，电动拧紧单元连接拧紧刀头并驱动其转动；所述转移支架上设置有上升降气缸和下升降气缸，上升降气缸的缸体固定于转移支架上，上升降气缸的杆体与下升降气缸的杆体连接，下升降气缸的缸体与电动拧紧单元连接，上升降气缸和下升降气缸分别驱动电动拧紧单元和拧紧刀头同时同步相对转移支架上下升降。

所述视觉组件包括摄像支架和摄像机，摄像支架可上下调节的设置于转移支架上，摄像机固定于摄像支架上。