[实用新型]一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构

权利要求书

1.一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，包括：

车架焊接板；

转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；所述转向电机输出端设有行星齿轮减速器；

转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与所述行星齿轮减速器的输出端固定连接；所述转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨；

滑动立柱，其套设在所述导轨上，并能够沿所述导轨上下滑动；所述滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器；

轮毂电机，其安装在车轮内，所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。

2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，还包括制动系统，其包括：

制动盘，其固定连接在所述轮毂电机的外转子上；

制动轮缸，其固定安装在所述滑动立柱上。

3.根据权利要求1所述的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，所述车架焊接板中部设有轴承，所述行星齿轮减速器的输出轴连接所述轴承。

4.根据权利要求3所述的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，所述车架焊接板与转向托臂之间设有大直径圆锥滚子轴承。

5.根据权利要求3或4所述的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，所述导轨设置有两个，分别位于所述转向托臂下侧的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，所述减振器设置在两个导轨之间。

7.根据权利要求6所述的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，所述导轨的下端固定连接限位板。

8.根据权利要求1所述的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，所述滑动立柱内部设有直线轴承，所述直线轴承与导轨配合。

9.根据权利要求1所述的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，所述定子通过平键与滑动立柱连接。