[实用新型]一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构

说明书

本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，包括：车架焊接板；转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；转向电机输出端设有行星齿轮减速器；转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与行星齿轮减速器的输出端固定连接；转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨；滑动立柱，其套设在所述导轨上，并能够沿所述导轨上下滑动；滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器；轮毂电机，其安装在车轮内，所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。本实用新型提供的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，从结构上保证四轮独立驱动、独立转向以及独立制动控制的实现，解决了车辆在狭小空间内移动空难的问题。

技术领域

本实用新型属于新能源汽车技术领域，特别涉及一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构。

背景技术

能源危机、环境污染以及能源安全等诸多因素再一次将电动汽车推上历史舞台，成为全世界关注的焦点。我国也将电动汽车产业列为重点发展的新型战略产业，希望通过发展电动汽车来促进我国汽车产业的结构调整和技术进步，最终实现汽车产业的“弯道超车”。

传统构型的机动车，采用内燃机或电动机作为集中动力输出，通过齿轮、连杆等构件组成的传动结构，驱动车轮旋转。这一驱动模式使车轮受到的轴系与连杆约束较多，各个车轮无法独立转向，造成车辆在狭小空间内移动困难，同时传统机械控制传动存在传动效率低的问题。

针对上述问题，需要设计一种将单个车轮驱动、转向、制动和悬架系统集成化结构，应用在四轮独立驱动与转向电动车上，从结构上保证四轮独立驱动、独立转向以及独立制动控制的实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决车辆在狭小空间内移动空难的问题，提供了一种用于四轮独立驱动与转向电动车的轮毂电机驱动独立集成化结构。

本实用新型提供的技术方案为：

一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，包括：

车架焊接板；

转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；所述转向电机输出端设有行星齿轮减速器；

转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与所述行星齿轮减速器的输出端固定连接；所述转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨；

滑动立柱，其套设在所述导轨上，并能够沿所述导轨上下滑动；所述滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器；

轮毂电机，其安装在车轮内，所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。

优选的是，所述四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构还包括制动系统，其包括：

制动盘，其固定连接在所述轮毂电机的外转子上；

制动轮缸，其固定安装在所述滑动立柱上。

优选的是，所述车架焊接板中部设有轴承，所述行星齿轮减速器的输出轴连接所述轴承。

优选的是，所述车架焊接板与转向托臂之间设有大直径圆锥滚子轴承。

优选的是，所述导轨设置有两个，分别位于所述转向托臂下侧的左右两侧。

优选的是，所述减振器设置在两个导轨之间。

优选的是，所述导轨的下端固定连接限位板。

优选的是，所述滑动立柱内部设有直线轴承，所述直线轴承与导轨配合。

优选的是，所述定子通过平键与滑动立柱连接。