[实用新型]预搭扣抓手有效
| 申请号： | 201820133846.6 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207942412U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋铁军;贝勇克;陈立栋;王功宇 | 申请（专利权）人： | 上海德珂斯机械自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搭扣 主框架 抓手 夹紧单元 定位单元 控制装置 夹紧 检测 定位单元定位 本实用新型 第二连接件 第一连接件 单元检测 到位信号 发出指令 稳定性强 信号反馈 一致性好 抓手装置 八角管 伸缩 后夹 左端 反馈 保证 | ||
1.预搭扣抓手，其特征在于，包括：主框架(100)、预搭扣单元(200)、夹紧单元(300)、定位单元(400)和检测单元(500)，所述预搭扣单元(200)与主框架(100)连接，所述夹紧单元(300)与主框架(100)的上下端连接，所述定位单元(400)与主框架(100)左端连接，所述检测单元(500)与主框架(100)右端连接；
其中，所述预搭扣单元(200)包括：伸缩勾销缸(210)、第一连接件(220)、第二连接件(230)、第一八角管(240)、第一连接块(250)、第二连接块(260)和第三连接块(270)，所述伸缩勾销缸(210)左端与第一连接件(220)连接，所述伸缩勾销缸(210)前端与第一连接块(250)连接，所述第一八角管(240)前端与第二连接件(230)连接，所述第一八角管(240)后端与第一连接件(220)连接，所述第一连接块(250)前端与第二连接块(260)连接，所述第二连接块(260)左端与第三连接块(270)连接，所述第三连接块(270)与第二连接件(230)连接。
2.根据权利要求1所述的预搭扣抓手，其特征在于：所述伸缩勾销缸(210)包括：缸体(211)、销子(212)和钩子(213)，所述销子(212)与缸体(211)内部连接，所述钩子(213)与销子(212)内部连接。
3.根据权利要求1所述的预搭扣抓手，其特征在于：所述夹紧单元(300)包括：夹紧缸(310)、第三连接件(320)、第四连接件(330)、第二八角管(340)、第四连接块(350)、压块(360)和托块(370)，所述第三连接件(320)左端与压紧缸(310)连接，所述第四连接件(330)与托块(370)上端一侧连接，所述第四连接件(330)上端与第四连接块(350)连接，所述第二八角管(340)与第三连接件(320)内部连接，所述压块(360)与托块(370)下端连接，所述托块(370)与第三连接件(320)右端连接。
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