[实用新型]预搭扣抓手

说明书

预搭扣抓手包括：主框架、预搭扣单元、夹紧单元、定位单元和检测单元，预搭扣单元与主框架连接，夹紧单元与主框架的上下端连接，定位单元与主框架左端连接，检测单元与主框架右端连接。其中，预搭扣单元包括：伸缩勾销缸、第一连接件、第二连接件、第一八角管、第一连接块、第二连接块和第三连接块。本实用新型与传统技术相比，采用预搭扣抓手装置，预搭扣抓手通过定位单元定位，检测单元检测到零件后发出信号给控制装置，控制装置发出指令，夹紧单元夹紧，保证不会发生位移，夹紧后夹紧缸会将到位信号反馈给PLC控制器，预搭扣抓手可实现在抓手上自动搭扣，节省工作时间，一致性好，节省一个人工，搭扣完成有信号反馈，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及了一种用于解决汽车白车身总拼线预搭扣在抓手上自动完成的设备，具体涉及预搭扣抓手。

背景技术

预搭扣是汽车白车身焊装车间常见的工艺，主要是将两个零件通过搭扣预装在一起保证不脱离。传统的预搭扣抓手工作原理为先将1号零件放在夹具台上，再将2号零件放在1号零件上，1号零件上的搭扣初始状态为平行于2号零件平面，通过人工敲击1号零件上的搭扣使其绕1号零件边缘旋转180°将2号零件扣住，保证不与1号零件脱离，然后抓手将搭扣好的零件搬运至下一工位。但人工敲击节拍低，无法保证一致性，需要一个人工，靠人来控制具有不稳定性还存在安全隐患。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供预搭扣抓手，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

预搭扣抓手，其特征在于，包括：主框架、预搭扣单元、夹紧单元、定位单元和检测单元，所述预搭扣单元与主框架连接，所述夹紧单元与主框架的上下端连接，所述定位单元与主框架左端连接，所述检测单元与主框架右端连接；

其中，所述预搭扣单元包括：伸缩勾销缸、第一连接件、第二连接件、第一八角管、第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述伸缩勾销缸左端与第一连接件连接，所述伸缩勾销缸前端与第一连接块连接，所述第一八角管前端与第二连接件连接，所述第一八角管后端与第一连接件连接，所述第一连接块前端与第二连接块连接，所述第二连接块左端与第三连接块连接，所述第三连接块与第二连接件连接。

进一步，所述伸缩勾销缸包括：缸体、销子和钩子，所述销子与缸体内部连接，所述钩子与销子内部连接。

进一步，所述夹紧单元包括：夹紧缸、第三连接件、第四连接件、第二八角管、第四连接块、压块和托块，所述第三连接件左端与压紧缸连接，所述第四连接件与托块上端一侧连接，所述第四连接件上端与第四连接块连接，所述第二八角管与第三连接件内部连接，所述压块与托块下端连接，所述托块与第三连接件右端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，检测单元检测到零件后发出信号给控制装置，控制装置发出指令，夹紧单元夹紧，保证不会发生位移，夹紧后夹紧缸会将到位信号反馈给PLC控制器，预搭扣抓手可实现在抓手上自动搭扣，节省工作时间，一致性好，节省一个人工，搭扣完成有信号反馈，稳定性强。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的预搭扣单元的结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩勾销缸的结构示意图。

图4为本实用新型的夹紧单元的结构示意图。

附图标记：

主框架100、预搭扣单元200、伸缩勾销缸210、缸体211、销子212、钩子213、第一连接件220、第二连接件230、第一八角管240、第一连接块250、第二连接块260和第三连接块270。