[实用新型]一种行驶机器的助力传动结构

权利要求书

1.一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置（4）、助力输出轴（5）、行走轮子（1），所述助力传动装置（4）通过所述助力输出轴（5）为所述行走轮子（1）提供行驶助力，所述助力传动装置（4）包括机壳（42）、驱动电机（41），所述驱动电机（41）与机壳（42）相连接，其特征在于：所述助力传动装置（4）还包括主动齿轮组件（43）、输出齿轮（45）、浮动齿轮组件（44），所述主动齿轮组件（43）、输出齿轮（45）分别转动连接于机壳（42）内，所述主动齿轮组件（43）通过所述驱动电机（41）进行驱动，所述输出齿轮（45）设置于所述助力输出轴（5）上，所述浮动齿轮组件（44）与所述主动齿轮组件（43）啮合，所述机壳（42）内还设置有滑动轨道（47），浮动齿轮组件（44）滑动连接于滑动轨道（47）上并具有啮合位置、脱离位置，所述主动齿轮组件（43）转动时，主动齿轮组件（43）驱动所述浮动齿轮组件（44）滑动并使浮动齿轮组件（44）与输出齿轮（45）啮合而形成所述啮合位置，所述输出齿轮（45）线速度大于所述主动齿轮组件（43）时，所述输出齿轮（45）驱动浮动齿轮组件（44）滑动使所述浮动齿轮组件（44）脱离输出齿轮（45）而形成所述脱离位置。

2.根据权利要求1所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述滑动轨道（47）呈圆弧型，圆弧型滑动轨道（47）的轴心与所述主动齿轮组件（43）的轴心相同，圆弧型滑动轨道（47）包括相互连通的啮合部（473）、脱离部（475）、滑动部（474），所述啮合部（473）靠近所述输出齿轮（45），所述脱离部（475）远离所述输出齿轮（45），所述滑动部（474）位于啮合部（473）与脱离部（475）之间，所述啮合位置下，浮动齿轮组件（44）位于所述啮合部（473）上，所述脱离位置下，浮动齿轮组件（44）位于所述脱离部（475）上。

3.根据权利要求1所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述助力传动装置（4）还包括驱动齿轮（46），所述驱动齿轮（46）与驱动电机（41）的电机输出轴（411）连接并与所述主动齿轮组件（43）相啮合，所述驱动电机（41）通过所述驱动齿轮（46）驱动所述主动齿轮组件（43）转动。

4.根据权利要求1所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：还包括单向齿轮（2），所述行走轮子（1）内侧还设置有连接齿道（11），所述单向齿轮（2）与所述行走轮子（1）的连接齿道（11）相啮合，所述单向齿轮（2）与助力输出轴（5）之间设置有单向驱动结构（3），所述助力输出轴（5）通过单向驱动结构（3）驱动所述单向齿轮（2）单向转动。

5.根据权利要求4所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述的单向驱动结构（3）包括传动销（31）、棘轮滑道（21）、滑动通孔（32），所述滑动通孔（32）设置于助力输出轴（5）的端部，所述棘轮滑道（21）设置于单向齿轮（2）内，所述传动销（31）与滑动通孔（32）滑动连接且传动销（31）的端部与单向齿轮（2）内的棘轮滑道（21）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述传动销（31）的长度小于棘轮滑道（21）的棘轮顶圆（22）的直径并大于棘轮滑道（21）的棘轮谷圆（23）的直径。

7.根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的一种行驶机器的助力传动结构，其特征在于：所述机壳（42）包括相互连接的左壳体（421）、右壳体（422），所述滑动轨道（47）包括左滑动轨道（471）、右滑动轨道（472），所述左滑动轨道（471）设置于左壳体（421）上，所述右滑动轨道（472）设置于右壳体（422）上，所述左滑动轨道（471）、右滑动轨道（472）共同对浮动齿轮组件（44）进行限位。