[实用新型]一种行驶机器的助力传动结构

说明书

本实用新型公开了一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置、助力输出轴、行走轮子，助力传动装置包括机壳、驱动电机，驱动电机与机壳连接，助力传动装置还包括主动齿轮组件、输出齿轮、浮动齿轮组件，主动齿轮组件通过驱动电机进行驱动，输出齿轮设置于助力输出轴上，浮动齿轮组件与主动齿轮组件啮合，机壳内还设置有滑动轨道，浮动齿轮组件滑动连接于滑动轨道上并具有与输出齿轮啮合形成的啮合位置、脱离输出齿轮形成的脱离位置。本实用新型能够防止输出齿轮拖动驱动电机转动而增加使用时能耗以及阻力，同时也精简助力传动装置内部结构，减小了零部件之间发生故障的风险和助力传动装置的重量，从而进一步减小工作能耗，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种助力结构，尤其涉及一种行驶机器的助力传动结构。

背景技术

行驶机器广泛应用于园林作业中，如割灌机、梳草机、施肥车、园林播种机、割草机、草坪修整机等，以往的行驶机器都是通过人力操作推动行驶机器工作，较为费力，为了节约人力，后来在行驶机器上设置了助力装置，助力装置内部设置有助力传动结构，在行驶机器启动后，借助助力装置能够将行驶机器向前推动，从而达到节约人力的目的，但现有的助力传动结构的结构复杂，导致其生产成本高，并且会极大地增加行驶机器的重量，从而大大增加了使用能耗，不利于推广使用，而且现有的助力传动结构易产生拖动电机输出轴反转的情况，导致电机能耗增大，降低助力结构的工作效率，需要对此做出改进。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的助力传动结构的结构复杂、生产成本高、使用能耗大、工作效率低等缺陷，提供了一种新的行驶机器的助力传动结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种行驶机器的助力传动结构，包括助力传动装置、助力输出轴、行走轮子，所述助力传动装置通过所述助力输出轴为所述行走轮子提供行驶助力，所述助力传动装置包括机壳、驱动电机，所述驱动电机与机壳相连接，所述助力传动装置还包括主动齿轮组件、输出齿轮、浮动齿轮组件，所述主动齿轮组件、输出齿轮分别转动连接于机壳内，所述主动齿轮组件通过所述驱动电机进行驱动，所述输出齿轮设置于所述助力输出轴上，所述浮动齿轮组件与所述主动齿轮组件啮合，所述机壳内还设置有滑动轨道，浮动齿轮组件滑动连接于滑动轨道上并具有啮合位置、脱离位置，所述主动齿轮组件转动时，主动齿轮组件驱动所述浮动齿轮组件滑动并使浮动齿轮组件与输出齿轮啮合而形成所述啮合位置，所述输出齿轮线速度大于所述主动齿轮组件时，所述输出齿轮驱动浮动齿轮组件滑动使所述浮动齿轮组件脱离输出齿轮而形成所述脱离位置。

在行驶机器行驶过程中，助力传动装置能够为行驶机器提供助力并将助力通过助力输出轴传递到行走轮子上，从而驱动行走轮子向前滚动。其中机壳用于容纳助力传动装置中的各个零部件，使得各个零部件在机壳内形成统一的整体。驱动电机用于输出初始的助力，主动齿轮组件用于与驱动电机连接并受驱动电机的驱动进行转动，同时通过与浮动齿轮组件啮合来带动浮动齿轮组件转动。浮动齿轮组件用于在滑动轨道上进行滑动，从而与输出齿轮配合形成啮合位置、脱离位置。而滑动轨道能够对浮动齿轮组件的运动轨迹进行限位，使得浮动齿轮组件在滑动过程中能够在设定好的啮合位置和脱离位置之间滑动，提高浮动齿轮组件与主动齿轮组件、输出齿轮啮合的精确度，从而提高浮动齿轮组件对输出齿轮的传动效果，也提高了浮动齿轮组件脱离输出齿轮的运动效率。

在行走轮子需要助力时，浮动齿轮组件在主动齿轮组件的驱动下滑动到啮合位置并与输出齿轮啮合，从而连接主动齿轮组件与输出齿轮，使得输出齿轮通过浮动齿轮组件被主动齿轮组件带动进行转动，从而推动行走轮子的前行。

在行走轮子不需要助力时，驱动电机停止工作从而使得主动齿轮组件的线速度降低，则输出齿轮的线速度将超过主动齿轮组件的线速度从而将浮动齿轮组件驱动滑向脱离位置，使得输出齿轮的转动不受主动齿轮组件的影响，行走轮子能够自由的前后移动，避免输出齿轮拖动主动齿轮组件转动而增加使用时的能耗以及阻力，避免降低助力传动装置的工作效率。