[实用新型]一种教学用实训机器人

权利要求书

1.一种教学用实训机器人，其特征在于：其结构包括控制盒(1)、底板(2)、固定螺栓(3)、连接臂(4)、转动轴承(5)、大臂(6)、小臂(7)、连接套(8)、安装槽口(9)、左夹具(10)、防滑块(11)、右夹具(12)、伸缩块(14)、旋转头(13)，所述控制盒(1)下端与底板(2)上端相贴合，所述连接臂(4)下端嵌入安装于控制盒(1)内，所述连接臂(4)上端设有大臂(6)，所述转动轴承(5)右侧嵌入安装于大臂(6)下端，所述大臂(6)安装于小臂(7)下端，所述小臂(7)左侧设有转动轴承(5),所述小臂(7)右侧与连接套(8)左侧相连接，所述安装槽口(9)安装于连接套(8)右侧，所述左夹具(10)左侧嵌入安装于伸缩块(14)内，所述防滑块(11)上端与左夹具(10)下端相贴合，所述右夹具(12)左侧嵌入安装于伸缩块(14)内，所述防滑块(11)下端与右夹具(12)上端相贴合，所述旋转头(13)右侧设有伸缩块(14)，所述伸缩块(14)由滑轨(1401)、涡轮杆(1402)、微型电机(1403)、主动轮(1404)、皮带(1405)、制动轮(1406)、齿轮(1407)、轴座(1408)、双向螺杆(1409)、螺纹齿(1410)、保护壳(1411)组成，所述涡轮杆(1402)左侧与微型电机(1403)右侧相连接，所述微型电机(1403)嵌入安装于保护壳(1411)内，所述涡轮杆(1402)与主动轮(1404)相啮合，所述主动轮(1404)通过皮带(1405)与制动轮(1406)相连接，所述制动轮(1406)与齿轮(1407)间隙配合，所述双向螺杆(1409)上端嵌入安装于轴座(1408)内，所述双向螺杆(1409)与螺纹齿(1410)螺纹连接，所述齿轮(1407)与双向螺杆(1409)相啮合，所述双向螺杆(1409)嵌入安装于保护壳(1411)内。

2.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：所述固定螺栓(3)共设有两个并且安装于底板(2)上端。

3.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：所述旋转头(13)嵌入安装于安装槽口(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：所述左夹具(10)左侧嵌入安装于保护壳(1411)内。

5.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：所述控制盒(1)直径为30cm，高为25cm的圆柱体。