[实用新型]一种教学用实训机器人

说明书

本实用新型公开了一种教学用实训机器人，其结构包括控制盒、底板、固定螺栓、连接臂、转动轴承、大臂、小臂、连接套、安装槽口、左夹具、防滑块、右夹具、伸缩块、旋转头，控制盒下端与底板上端相贴合，连接臂下端嵌入安装于控制盒内，连接臂上端设有大臂，本实用新型一种教学用实训机器人，通过伸缩块上的微型电机通电，使得涡轮杆旋转制动，接着主动轮转动，在皮带的作用下制动轮机械转动，从而将齿轮带动起来，进而双向螺杆实现转动，在螺纹齿的作用下，左夹具与右夹具能够相对伸缩，对实训机器人起到灵活夹取物料的作用，由于实训机器人上的伸缩块能够灵活夹取物料，使得实训机器人夹取的物料时不易脱落。

技术领域

本实用新型是一种教学用实训机器人，属于教学用实训机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：201620121006.9的一种模块化六轴机器人通用实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的六轴机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接六轴机器人模块，六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工业六轴机器人本体侧边的输送带，机器人末端设置吸嘴。其特征在于采用模块化的挂箱式拼装结构，拆装方便，实现了一机多用，但是该现有技术由于实训机器人上的伸缩块难以灵活夹取物料，导致实训机器人夹取的物料容易脱落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种教学用实训机器人，以解决现有技术由于实训机器人上的伸缩块难以灵活夹取物料，导致实训机器人夹取的物料容易脱落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种教学用实训机器人，其结构包括控制盒、底板、固定螺栓、连接臂、转动轴承、大臂、小臂、连接套、安装槽口、左夹具、防滑块、右夹具、伸缩块、旋转头，所述控制盒下端与底板上端相贴合，所述连接臂下端嵌入安装于控制盒内，所述连接臂上端设有大臂，所述转动轴承右侧嵌入安装于大臂下端，所述大臂安装于小臂下端，所述小臂左侧设有转动轴承,所述小臂右侧与连接套左侧相连接，所述安装槽口安装于连接套右侧，所述左夹具左侧嵌入安装于伸缩块内，所述防滑块上端与左夹具下端相贴合，所述右夹具左侧嵌入安装于伸缩块内，所述所述防滑块下端与右夹具上端相贴合，所述旋转头右侧设有伸缩块，所述伸缩块由滑轨、涡轮杆、微型电机、主动轮、皮带、制动轮、齿轮、轴座、双向螺杆、螺纹齿、保护壳组成，所述涡轮杆左侧与微型电机右侧相连接，所述微型电机嵌入安装于保护壳内，所述涡轮杆与主动轮相啮合，所述主动轮通过皮带与制动轮相连接，所述制动轮与齿轮间隙配合，所述双向螺杆上端嵌入安装于轴座内，所述双向螺杆与螺纹齿螺纹连接，所述齿轮与双向螺杆相啮合，所述双向螺杆嵌入安装于保护壳内。

进一步地，所述固定螺栓共设有两个并且安装于底板上端。

进一步地，所述旋转头嵌入安装于安装槽口内。

进一步地，所述左夹具左侧嵌入安装于保护壳内。

进一步地，所述控制盒直径为30cm，高为25cm的圆柱体。

进一步地，所述底板材质为铸铁，具有不易变形的作用。

进一步地，所述防滑块材质为橡胶，具有防滑效果好的作用。

有益效果

本实用新型一种教学用实训机器人，通过伸缩块上的微型电机通电，使得涡轮杆旋转制动，接着主动轮转动，在皮带的作用下制动轮机械转动，从而将齿轮带动起来，进而双向螺杆实现转动，在螺纹齿的作用下，左夹具与右夹具能够相对伸缩，对实训机器人起到灵活夹取物料的作用，由于实训机器人上的伸缩块能够灵活夹取物料，使得实训机器人夹取的物料时不易脱落。