[实用新型]脉冲式激光测距接收电路

权利要求书

1.脉冲式激光测距接收电路，其特征在于，包括主控制器，主控制器连接有高压发生单元、高压检测电路、温度检测电路、数字滤波电路和时差测量电路，高压发生单元的输出端连接APD单元，APD单元的输出端依次连接有I/V转换电路、增益放大电路和恒比定时电路；恒比定时电路的输出端连接数字滤波电路；数字滤波电路连接时差测量电路，高压发生单元连接高压发生电路；

所述温度检测电路：将APD单元的工作环境温度实时传输给主控制器；

所述APD单元：用于检测被投射物体上的反射激光信号并将光信号转换成电流信号输出；

所述I/V转换电路：将APD单元输出的电流信号转换成电压信号；

所述增益放大电路：用于将电压信号进行电压放大；

所述恒比定时电路：将放大后的信号进行比较比值恒定与整形。

2.如权利要求1所述的脉冲式激光测距接收电路，其特征在于，高压发生单元包括高压发生电路和滤波电路；高压发生电路包括芯片U1，芯片U1为N沟道增强型高压MOS管，芯片U1的型号为ZVN4525，芯片U1的1脚为MOS管第一漏极脚、5脚为MOS管第二漏极、6脚为MOS管第三漏极以及2为MOS管第四漏极，芯片U1的1脚连接有电感L1，电感L1的另一端连接熔断电阻B1，熔断电阻B1的另一端连接5V电源，5V电源还连接有电容C1，电容C1的另一端连接交流接地端ACGND，芯片U1的栅极3脚串联电阻R2后连接交流接地端ACGND；芯片U1的源极4脚连接交流接地端ACGND，芯片U1的6脚连接有连接有电容C2，电容C2的另一端串联电阻R1后连接交流接地端ACGND；芯片U1的6脚作为高压发生电路输出端；MOS管第一漏极脚、MOS管第二漏极脚、MOS管第三漏极脚和MOS管第四漏极脚连通；

滤波电路包括电容C3、电容C3的一端连接有电容C4和电阻R3，电容C3和电容C4的另一端连接交流接地端ACGND，电阻R3的另一端连接有电容C5和电阻R4，电容C5的另一端连接交流接地端ACGND；电阻R4的另一端作为高压发生单元的输出端；电容C3作为滤波电路的输入端；

滤波电路与高压发生电路之间连接有开关二极管D1，开关二极管D1的阳极连接芯片U1的6脚；二极管D1阴极连接滤波电路的输入端，二极管D1阴极作为电压检测端。

3.如权利要求1所述的脉冲式激光测距接收电路，其特征在于，高压检查电路包括芯片U2，芯片U2选用LMV321，芯片U2的正输入脚1脚连接有电阻R5、电阻R6和电容C7，电阻R5的另一端作为高压检查电路的输入端，电阻R6和电容C7的另一端接地，芯片U2的负向输入端3脚与芯片U2的放大信号输出脚4脚连接并作为高压检查电路的输出端。

4.如权利要求1所述的脉冲式激光测距接收电路，其特征在于，温度检测电路包括传感器U3，型号为MCP9700。

5.如权利要求1所述的脉冲式激光测距接收电路，其特征在于，I/V转换电路包括芯片IC1，芯片IC1型号为MAX3665，芯片IC1的电源端1脚连接有电感B0和电容CU2，芯片IC1的接地端8脚和5脚接地，芯片IC1的第一输出端7脚连接有电感L3，芯片IC1的第二输出端6脚连接有电感L2，电感L3和电感L2的另一端串联有电容RX，电容RX的两端作为I/V转换电路的输出端；

芯片IC1的输入端2脚连接APD单元，APD单元包括S1，S1为APD管或者PIN管，S1的2脚为S1的光电信号输出端，S1的基准高压输入端1脚串联电阻RS后作为输入端；S1的基准高压输入端1脚还连接有电容CU1。

6.如权利要求1所述的脉冲式激光测距接收电路，其特征在于，增益放大电路包括芯片IC2，IC2的型号为AD8330。

7.如权利要求1所述的脉冲式激光测距接收电路，其特征在于，恒比定时电路包括延迟电路，信号衰减电路和信号整形电路；延迟电路和信号衰减电路的输出端连接信号整形电路，信号整形电路的输出端作为恒比定时电路的输出端；延迟电路和信号衰减电路的输入端作为恒比定时电路的输入端。