[实用新型]脉冲式激光测距接收电路

说明书

脉冲式激光测距接收电路，包括主控制器，主控制器连接有高压发生单元、高压检测电路、温度检测电路、数字滤波电路和时差测量电路，高压发生单元的输出端连接APD单元，APD单元的输出端依次连接有I/V转换电路、增益放大电路和恒比定时电路；恒比定时电路的输出端连接数字滤波电路；数字滤波电路连接时差测量电路，高压发生单元连接高压发生电路；本实用新型，灵敏度高，探测距离远，测量精度高，适应环境广；主要运用于激光雷达接收端。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，具体涉及一种脉冲式激光测距接收电路。

背景技术

随着激光测距产业的发展，基于脉冲式的激光测距已成为民用和工业不可或缺的一部分，主要领域涉及到了激光雷达和人工智能行业等。脉冲式的激光测距有着测量速度快、测量距离远的特点，主要原理是基于激光飞行时差而设计，由于它是测量发射与接收之间的时差间距，而不同材质、颜色的物体的光反射率也不一样，所以在不同材质、颜色的物体下导致测量误差会偏大，同时，在不同的环境温度下也会影响其飞行时差的变化。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了脉冲式激光测距接收电路，解决了激光测距的接收电路对信号的矫正的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：脉冲式激光测距接收电路，包括主控制器，主控制器连接有高压发生单元、高压检测电路、温度检测电路、数字滤波电路和时差测量电路，高压发生单元的输出端连接APD单元，APD单元的输出端依次连接有 I/V转换电路、增益放大电路和恒比定时电路；恒比定时电路的输出端连接数字滤波电路；数字滤波电路连接时差测量电路，高压发生单元连接高压发生电路；

所述温度检测电路：将APD单元的工作环境温度实时传输给主控制器；

所述APD单元：用于检测被投射物体上的反射激光信号并将光信号转换成电流信号输出；

所述I/V转换电路：将APD单元输出的电流信号转换成电压信号；

所述增益放大电路：用于电压信号将进行电压放大；

所述恒比定时电路：将放大后的信号进行比较比值恒定与整形；

数字滤波电路对整形后的部分杂波进行滤除；滤波后的信号进入时差测量电路，精确的测量激光飞行时差和回波宽度并将信息反馈到控制器端。

进一步的，高压发生单元包括高压发生电路和滤波电路；高压发生电路包括芯片U1，芯片U1为N沟道增强型高压MOS管，芯片U1的型号为ZVN4525，芯片U1的1脚为MOS管第一漏极脚、5脚为MOS管第二漏极、6脚为MOS管第三漏极以及2为MOS管第四漏极，芯片U1的1脚连接有电感L1，电感L1的另一端连接熔断电阻B1，熔断电阻B1的另一端连接5V电源，5V电源还连接有电容C1，电容C1的另一端连接交流接地端ACGND，芯片 U1的栅极3脚串联电阻R2后连接交流接地端ACGND；芯片U1的源极4脚连接交流接地端 ACGND，芯片U1的6脚连接有连接有电容C2，电容C2的另一端串联电阻R1后连接交流接地端ACGND；芯片U1的6脚作为高压发生电路输出端；MOS管第一漏极脚、MOS管第二漏极脚、MOS管第三漏极脚和MOS管第四漏极脚连通；

滤波电路包括电容C3、电容C3的一端连接有电容电容C4和电阻R3，电容C3和电容C4的另一端连接交流接地端ACGND，电阻R3的另一端连接有电容C5和电阻R4，电容C5 的另一端连接交流接地端ACGND；电阻R4的另一端作为高压发生单元的输出端；电容C3 作为滤波电路的输入端；

滤波电路与高压发生电路之间连接有开关二极管D1，开关二极管D1的阳极连接芯片 U1的6脚；二极管D1阴极连接滤波电路的输入端，二极管D1阴极作为电压检测端。