[实用新型]一种机械手吸盘组件有效
| 申请号： | 201820137024.5 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207747069U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 彭春霞 | 申请（专利权）人： | 绵阳汇久机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 622651 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 机械手吸盘 安装支架 安装座 吸盘 机械手 降落 传动连接 降低噪音 减小 扬尘 驱动 释放 节约 能源 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手吸盘组件，其特征在于：包括安装座（25）、设置在安装座（25）上的安装支架（26）、若干个安装在安装支架（26）上且能够实现沿直线方向进行驱动的控制机构和与控制机构传动连接的吸盘（28）；所述的控制机构包括A控制机构（29）和行程大于A控制机构（29）的B控制机构（210）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述的吸盘（28）按阵列均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述的B控制机构（210）设置有两个且对角分布。
4.根据权利要求1、2、3中任一项所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述的控制机构采用液压缸、电推缸、气压缸中的一种或多种。
5.根据权利要求4所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述的安装座（25）连接有转轴（24），所述的转轴（24）传动连接有控制箱（22），所述的控制箱（22）传动连接有驱动电机（21）。
6.根据权利要求5所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述的控制箱（22）内设置有连接在转轴（24）与驱动电机（21）输出轴之间的皮带（23）。
7.根据权利要求1、2、3、5、6中任一项所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述的吸盘（28）为真空吸盘，所述的吸盘（28）上设置有用于与抽真空机连通的真空吸管（27）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绵阳汇久机器人有限公司，未经绵阳汇久机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820137024.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种书法机器人夹持换笔机构
- 下一篇：电梯层门板生产加工用的吸盘机械手
