[实用新型]具有道岔打磨功能的轨道打磨机

权利要求书

1.具有道岔打磨功能的轨道打磨机，包括轨道车，其特征在于：还包括左右行进机构、垂直行进机构、左右摇摆机构、以及道岔打磨机构；

所述的左右行进机构包括一个水平直线滑动导轨、一个设备安装板以及水平向丝杠螺母传动机构，所述的设备安装板上设有水平滑槽，所述的水平滑槽配合在水平直线滑动导轨上；

所述水平向丝杠螺母传动机构的电机安装在水平直线滑动导轨的端部，水平向丝杠螺母传动机构的传动螺母固定连接在设备安装板上，水平向丝杠螺母传动机构可驱动设备安装板在水平直线滑动导轨上做左右向的直线运动；

所述的垂直行进机构包括一个竖直滑板和一个垂直向丝杠螺母传动机构，所述的设备安装板的板面上开有垂直滑槽，所述的竖直滑板的背面设有竖直滑轨，所述的竖直滑轨配合安装在垂直滑槽内；所述的垂直向丝杠螺母传动机构的电机安装在设备安装板的背面，垂直向丝杠螺母传动机构的传动螺母固定连接在竖直滑板的上端，垂直向丝杠螺母传动机构可驱动竖直滑板沿着垂直滑槽做上下方向的直线运动；

所述的左右摇摆机构包括一个旋转板和一个摇摆用丝杠螺母传动机构，所述的竖直滑板的底部设有一个旋转轴，旋转板的下半部分开有轴孔，轴孔和旋转轴相互配合安装，旋转板与竖直滑板相互平行，旋转板能围绕旋转轴转动；还包括一个电机基座，所述的电机基座铰接在竖直滑板的右上角，所述的旋转板的左上角固定连接一个推杆，所述的摇摆用丝杠螺母传动机构的电机安装在电机基座上，所述的摇摆用丝杠螺母传动机构的传动螺母铰接在推杆的端部；

所述的道岔打磨机构包括打磨电机，砂轮片、砂轮片轴承支架、电机支架、传动轴以及传动皮带；所述的砂轮片轴承支架与电机支架固定安装在旋转板上，所述的打磨电机固定安装在电机支架上，所述的砂轮片固定安装在传动轴上，所述的传动轴配合安装在砂轮片轴承支架上，所述打磨电机的输出轴通过传动皮带向传动轴传动；

所述水平向丝杠螺母传动机构、垂直向丝杠螺母传动机构、摇摆用丝杠螺母传动机构的电机以及打磨电机均通过一个电机驱动器控制电机运转，所有的电机驱动器均受控于一个逻辑控制单元；还包括一个操控盒，所述的操控盒与逻辑控制单元相连接，操控盒下达指令给逻辑处理单元，逻辑控制单元根据指令驱动电机驱动器来操控电机执行动作。

2.根据权利要求1所述的具有道岔打磨功能的轨道打磨机，其特征在于：所述水平向丝杠螺母传动机构、垂直向丝杠螺母传动机构、摇摆用丝杠螺母传动机构均采用滑动丝杠螺母机构，丝杠驱动电机均采用步进电机；丝杠上均安装有防护软套。

3.根据权利要求1所述的具有道岔打磨功能的轨道打磨机，其特征在于：所述的逻辑控制单元采用可编程控制器、单片机、CPLD中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的具有道岔打磨功能的轨道打磨机，其特征在于：

所述的操控盒上设有一个插拔式紧停按钮，所述的插拔式紧停按钮通过连接绳与一个弹簧夹连接。

5.根据权利要求1所述的具有道岔打磨功能的轨道打磨机，其特征在于：所述水平向丝杠螺母传动机构、垂直向丝杠螺母传动机构、摇摆用丝杠螺母传动机构的丝杠端部均固定连接一个手动旋转轮盘。

6.根据权利要求1所述的具有道岔打磨功能的轨道打磨机，其特征在于：所述的打磨电机采用伺服电机或变频闭环控制电机中的任意一种。