[实用新型]一种深井探测救援机器人有效
| 申请号： | 201820139660.1 | 申请日： | 2018-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN208031687U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李超;陈红;肖禄 | 申请（专利权）人： | 四川艾创科技有限公司 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市涪*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作单元 机器人机体 摄像装置 井上 井下 救援机器人 应急物品箱 供氧装置 监控系统 深井探测 照明装置 操控系统 电路模块 夹抱装置 井下环境 缆绳连接 起吊装置 人员伤亡 实时监测 救援 形变 机械脚 无线网 落井 深井 口径 开发 | ||
1.一种深井探测救援机器人，由井上工作单元与井下工作单元构成，其中井上工作单元由起吊装置(1)、监控系统(2)及操控系统(3)构成；井下工作单元由机器人机体(4)、ARM开发电路模块(5)、照明装置(6)、摄像装置(7)、供氧装置(8)、应急物品箱(9)构成；其特征在于：所述井上工作单元与所述井下工作单元通过缆绳连接；所述监控系统(2)与所述摄像装置(7)通过无线网连接；所述照明装置(6)、摄像装置(7)、供氧装置(8)、应急物品箱(9)安装于所述机器人机体(4)上；所述机器人机体(4)由机架、可形变机械脚(10)、夹抱装置(11)构成。
2.根据权利要求1所述的一种深井探测救援机器人，其特征在于：所述ARM开发电路模块(5)为ARM集成控制电路。
3.根据权利要求1所述的一种深井探测救援机器人，其特征在于：所述可形变机械脚(10)由可控双向滑轨(12)、电机(13)、万向轮(14)构成，总共六支，均匀安装于机架上。
4.根据权利要求1所述的一种深井探测救援机器人，其特征在于：所述夹抱装置(11)由弧形滑轨(15)、电机(13)构成。
5.根据权利要求1所述的一种深井探测救援机器人，其特征在于：所述起吊装置(1)由结构架与电机(13)构成。
6.根据权利要求1所述的一种深井探测救援机器人，其特征在于：所述摄像装置(7)为可旋转摄像头。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川艾创科技有限公司，未经四川艾创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820139660.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防坠轨道生命线三向手动换轨装置
- 下一篇：灭火装置及无人机
