[实用新型]一种深井探测救援机器人

说明书

一种深井探测救援机器人，克服现有技术上发生落井事故时，因深井口径太小及井下环境恶劣而无法快速施救，耽误救援时间导致人员伤亡的缺陷；由井上工作单元与井下工作单元构成，其中井上工作单元由起吊装置、监控系统及操控系统构成；井下工作单元由机器人机体、ARM开发电路模块、照明装置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱构成；所述井上工作单元与所述井下工作单元通过缆绳连接；所述监控系统与所述摄像装置通过无线网连接；所述照明装置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱安装于所述机器人机体上；所述机器人机体由机架、可形变机械脚、夹抱装置构成；本设计能够快速救援、实时监测、实用性强、易推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种深井探测救援机器人。

背景技术

目前，我国农村存在大量老式水井和灌溉水井，一些工地和矿区也存在作业后没有及时回填的矿井和桩井，很多城市因发展建设需要，在地上挖井挖洞铺设水电气等管道，有时由于对这些具有安全隐患的各种井的管理和维护不到位，或人为破坏从而造成这些井的井口处于露天状态，致使这些深井变成了吞噬生命的死亡陷阱。据粗略统计，每年我国都有多起人员落井事故发生，并且很多深井的口径通常比较小，没有专门的救援设备使得救援人员救助困难、不及时、进展迟缓，造成被困人员的生命由于得不到及时有效的救治而产生严重的伤害,甚至死亡。且经过专利检索，并不存在相同此类专利存在。

发明内容

本设计的目的是为了克服现有技术的上述缺陷，而提供的一种深井探测救援机器人。

技术方案：本设计由井上工作单元与井下工作单元构成，其中井上工作单元由起吊装置、监控系统及操控系统构成；井下工作单元由机器人机体、ARM开发电路模块、照明装置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱构成；所述井上工作单元与所述井下工作单元通过缆绳连接；所述起吊装置由结构架与电机构成；所述监控系统与所述摄像装置通过无线网连接；所述照明装置、摄像装置、供氧装置、应急物品箱安装于所述机器人机体上；所述机器人机体由机架、可形变机械脚、夹抱装置构成。

有益效果：本设计解决了现有技术上发生落井事故时，因深井口径太小及井下环境恶劣而无法快速施救，耽误救援时间导致人员伤亡等问题，带来了快速救援、实时监测、实用性强、易推广的好处。

附图说明

下面结合附图和具体实施例作进一步的说明（各图中相同部位的标号一致）。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为可形变机械脚的结构示意图。

图3为夹抱装置的结构示意图。

图1中：1.起吊装置,2.监控系统,3.操作系统,4.机器人机体,5.ARM开发电路模块,6.照明装置,7.摄像装置,8.供氧装置，9.应急物品箱，10.可形变机械脚，11.夹抱装置。

图2中：12.可控双向滑轨,13.电机,14.万向轮。

图3中：13.电机,15.弧形滑轨。

具体实施方式

下面将结合本设计实施例中的附图，对本设计实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示,本设计由井上工作单元与井下工作单元构成，其中井上工作单元由起吊装置1、监控系统2及操控系统3构成；井下工作单元由机器人机体4、ARM开发电路模块5、照明装置6、摄像装置7、供氧装置8、应急物品箱9构成；所述井上工作单元与所述井下工作单元通过缆绳连接；所述起吊装置1由结构架与电机13构成；所述监控系统2与所述摄像装置7通过无线网连接；所述照明装置6、摄像装置7、供氧装置8、应急物品箱9安装于所述机器人机体4上；所述机器人机体4由机架、可形变机械脚10、夹抱装置11构成。