[实用新型]机械手及丝网印刷设备

权利要求书

1.机械手，其特征在于：包括主体支架、设于所述主体支架上的第一抓取机构、与所述第一抓取机构沿第一预设路径分布的至少一个第二抓取机构及分别连接所述主体支架和所述第二抓取机构并用于调节所述第二抓取机构的高度并使所述第二抓取机构的抓取位置与所述第一抓取机构的抓取位置处于同一水平面上的调整机构，所述第一预设路径平行于印刷平台的台面且与水平面呈夹角设置。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述调整机构包括设于与所述主体支架固接的双活塞杆气缸，所述双活塞杆气缸的活塞杆分别与所述第二抓取机构连接。

3.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述调整机构包括与所述主体支架固接的固定座及分别连接所述固定座和所述第二抓取机构且用于使所述第二抓取机构升降的升降单元。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述升降单元包括设于所述固定座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆贯穿所述固定座及所述主体支架且下端与所述第二抓取机构连接。

5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述升降单元还包括贯穿所述固定座且下端与所述第二抓取机构连接的导杆。

6.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均位于所述主体支架下方，所述调整机构包括设于所述印刷平台出料侧的导向板、一端与所述主体支架连接的弹性摆臂及设于所述第二抓取机构下方且用于与所述导向板的上板面滚动配合的缓冲滚轮，所述弹性摆臂的另一端与所述第二抓取机构连接，当所述印刷平台的台面位于倾斜出料的状态时，所述导向板的上板面从所述印刷平台向所述主体支架的方向逐渐降低；在自由状态下，所述第二抓取机构的抓取位置和所述第一抓取机构的抓取位置处于同一水平面上。

7.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述主体支架包括两个长轴相互平行的条形架体、设于两个所述条形架体上方且两侧分别与两个所述条形架体的同一端固接的固定板、分别与两个所述条形架体下侧固接且用于与滑轨滑动连接的滑动板及用于驱动所述滑动板沿所述滑轨滑动的主体驱动单元，所述条形架体的长轴平行于所述第一预设路径。

8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述条形架体上设有沿所述第一预设路径分布且开口方向分别垂直于所述第一预设路径和第二预设路径的调节通槽，所述第一抓取机构和所述主体支架之间设有用于使所述第一抓取机构沿所述调节通槽滑动并使所述第一抓取机构与所述主体支架锁定的第一螺纹夹紧机构，所述固定座和所述主体支架之间设有用于使所述固定座沿所述调节通槽滑动并使所述固定座与所述主体支架锁定的第二螺纹夹紧机构。

9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述第一抓取机构上设有长轴与所述调节通槽的长轴垂直且用于与所述第一螺纹夹紧机构配合的第一微调孔，所述调整机构上设有长轴与所述调节通槽的长轴垂直且用于与所述第二螺纹夹紧机构配合的第二微调孔。

10.丝网印刷设备，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的机械手。