[实用新型]机械手及丝网印刷设备

说明书

本实用新型提供了一种机械手及丝网印刷设备，属于印刷设备领域，包括主体支架、设于主体支架上的第一抓取机构、与第一抓取机构沿第一预设路径分布的至少一个第二抓取机构及分别连接主体支架和所述第二抓取机构并用于调节第二抓取机构的高度并使第二抓取机构的抓取位置与第一抓取机构的抓取位置处于同一水平面上的调整机构，第一预设路径平行于印刷平台的台面且与水平面呈夹角设置。本实用新型提供的机械手及丝网印刷设备使第一抓取机构和第二抓取机构的抓取位置位于同一水平面上，使承印物能够平行于水平面，并准确的落到收料平台的指定区域内，保证承印物整齐的叠放，无需人工进行整理，直接用自动化的收料设备收取即可，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于印刷设备技术领域，更具体地说，是涉及一种机械手及包含该机械手的丝网印刷设备。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。现有一些丝网印刷设备采用相对于水平面倾斜设置的印刷平台，夹爪从倾斜丝网印刷平台上取下已印刷完成的片状的承印物放到烘干机的水平网带上时，承印物在网带上都是倾斜的，此时直接松开夹爪下放承印物，承印物需要下落一定的高度才能到达收料的台面上，初始为倾斜状态的承印物在下落的时候容易在空中打卷、翻折或偏斜，进而造成承印物不能整齐的叠放在收料台面上，后续的收料设备不能直接自动收取，还需要人工进行整理，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决现有技术中存在的承印物从用于取料的夹爪中下落到收料平台上的时候容易造成承印物不能整齐叠放的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机械手，包括：主体支架、设于所述主体支架上的第一抓取机构、与所述第一抓取机构沿第一预设路径分布的至少一个第二抓取机构及分别连接所述主体支架和所述第二抓取机构并用于调节所述第二抓取机构的高度并使所述第二抓取机构的抓取位置与所述第一抓取机构的抓取位置处于同一水平面上的调整机构，所述第一预设路径平行于印刷平台的台面且与水平面呈夹角设置。

进一步地，所述调整机构包括设于与所述主体支架固接的双活塞杆气缸，所述双活塞杆气缸的活塞杆分别与所述第二抓取机构连接。

进一步地，所述调整机构包括与所述主体支架固接的固定座及分别连接所述固定座和所述第二抓取机构且用于使所述第二抓取机构升降的升降单元。

进一步地，所述升降单元包括设于所述固定座上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆贯穿所述固定座及所述主体支架且下端与所述第二抓取机构连接。

进一步地，所述升降单元还包括贯穿所述固定座且下端与所述第二抓取机构连接的导杆。

进一步地，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均位于所述主体支架下方，所述调整机构包括设于所述印刷平台出料侧的导向板、一端与所述主体支架连接的弹性摆臂及设于所述第二抓取机构下方且用于与所述导向板的上板面滚动配合的缓冲滚轮，所述弹性摆臂的另一端与所述第二抓取机构连接，当所述印刷平台的台面位于倾斜出料的状态时，所述导向板的上板面从所述印刷平台向所述主体支架的方向逐渐降低；在自由状态下，所述第二抓取机构的抓取位置和所述第一抓取机构的抓取位置处于同一水平面上。

进一步地，所述主体支架包括两个长轴相互平行的条形架体、设于两个所述条形架体上方且两侧分别与两个所述条形架体的同一端固接的固定板、分别与两个所述条形架体下侧固接且用于与所述滑轨滑动连接的滑动板及用于驱动所述滑动板沿所述滑轨滑动的主体驱动单元，所述条形架体的长轴平行于所述第一预设路径。