[实用新型]一种回摆式中空腕体的机械手臂有效
| 申请号： | 201820140402.5 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207788962U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙坤;江伊维;蔡汉生;郑栩栩;陈少锐;柯健;杨胜锐;蔡嘉阳 | 申请（专利权）人： | 巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所 44252 | 代理人： | 黄少松 |
| 地址： | 515557 广东省揭阳市揭东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 减速器 小臂 手腕 箱体连接 齿轮传动机构 机械手臂 小臂壳体 中空轴 中空 腕体 夹具 齿轮啮合传动 本实用新型 安装维护 来回摆动 前端设置 中空结构 可转动 同步带 重量轻 内置 线缆 转动 美观 体内 清洁 | ||
【权利要求书】：
1.一种回摆式中空腕体的机械手臂，其特征在于：包括箱体连接臂（1）、小臂（2）、手腕（3）和可安装不同类型夹具的中空轴（4），所述小臂由小臂壳体（5）和小臂下罩（6）装配构成小臂的中空结构；所述小臂壳体的后端安装第一伺服电机（7）且第一伺服电机装设在所述箱体连接臂内而构成小臂相对于箱体连接臂可转动的结构；所述小臂壳体的前端设置有减速器（8），所述手腕与减速器固定连接，所述减速器由第一伺服电机通过装设在小臂壳体内的同步带（9）带动而构成手腕来回摆动的结构；所述手腕中设置有齿轮传动机构和第二伺服电机（10），由第二伺服电机通过齿轮传动机构的齿轮啮合传动带动所述中空轴转动。
2.根据权利要求1所述的回摆式中空腕体的机械手臂，其特征在于：所述第一伺服电机通过连接在电机轴上的电机带轮（11）传动同步带，所述减速器通过其连接的同步带轮（12）由同步带驱动。
3.根据权利要求2所述的回摆式中空腕体的机械手臂，其特征在于：所述中空轴（4）的末端设置有螺纹孔。
4.根据权利要求2或3所述的回摆式中空腕体的机械手臂，其特征在于：所述的手腕（3）与中空轴（4）之间的缝隙处安装有骨架油封（13、14），所述手腕的末端安装有法兰盘（15）。
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