[实用新型]一种包装袋的包装封口机构

权利要求书

1.一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：包括有机架(1)、包装袋(2)、包装袋输送模块(3)、包装袋旋转90度模块(4)、包装袋夹取模块(5)和封口印码装置(6)，所述包装袋输送模块(3)、包装袋旋转90度模块(4)、包装袋夹取模块(5)和封口印码装置(6)均设置在机架(1)上，所述包装袋(2)依次通过包装袋输送模块(3)、包装袋旋转90度模块(4)和包装袋夹取模块(5)来送往封口印码装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：所述包装袋输送模块(3)包括有支撑架(7)、第一气缸(8)、第一滑块(9)、第二气缸(10)、套管(11)、固定板(12)、升降板(13)、气管、若干个导向杆(14)和若干个真空吸盘，所述支撑架(7)上设置有两个第一导轨(15)，所述两个第一导轨(15)对称设置，所述第一气缸(8)设置在支撑架(7)上且位于两个第一导轨(15)之间，所述第一滑块(9)设置在第一导轨(15)上并与第一气缸(8)连接，所述第二气缸(10)和套管(11)均设置在第一滑块(9)上，所述第一滑块(9)上还设置有若干个直线轴承(16)，所述固定板(12)通过直线轴承(16)与第一滑块(9)连接；所述升降板(13)位于第一滑块(9)下方，所述第二气缸(10)的活塞杆穿过第一滑块(9)并与升降板(13)连接，所述导向杆(14)和真空吸盘均设置在升降板(13)上，一个所述导向杆(14)分别对应一个直线轴承(16)，所述导向杆(14)顶部依次穿过第一滑块(9)、直线轴承(16)和固定板(12)；所述套管(11)贯穿第一滑块(9)，所述气管穿过套管(11)并分别与真空吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：所述包装袋夹取模块(5)包括有线性模组(17)、移动单元、闭合单元和两个夹取单元；所述线性模组(17)设置在机架(1)上，所述线性模组(17)包括有滑台；所述移动单元包括有设置在滑台上的导轨安装板(18)，所述导轨安装板(18)上设置有第二导轨(19)和第三气缸(20)，所述第二导轨(19)上设置有与第三气缸(20)连接的第二滑块(21)；所述闭合单元包括有齿轮(22)和设置在第二滑块(21)上的电机安装板(23)，所述电机安装板(23)上设置有步进电机(24)和两个上下设置的第三导轨(25)，所述步进电机(24)贯穿电机安装板(23)且位于两个第三导轨(25)之间，所述齿轮(22)设置在步进电机(24)的输出轴上，所述两个第三导轨(25)上均分别设置有第三滑块(26)，所述第三滑块(26)上均分别设置有与齿轮(22)相互配合的齿条(27)；所述一个夹取单元分别对应设置在一个第三滑块(26)上，所述一个夹取单元包括有滑台气缸安装板(28)和两个滑台气缸(29)，所述滑台气缸安装板(28)设置在第三滑块(26)上，所述两个滑台气缸(29)分别设置在滑台气缸安装板(28)两侧，所述滑台气缸(29)的输出端设置有夹块(30)，所述夹块(30)上设置有夹头(31)，所述夹取单元的两个夹头(31)相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：所述升降板(13)底部设置有若干个第一限位块(32)，所述包装袋输送模块(3)内第一限位块(32)底部高度高于真空吸盘底部高度，所述第一限位块(32)底部表面设置有弹性材料。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：所述第一滑块(9)底部设置有若干个第二限位块(33)，所述第二限位块(33)位于升降板(13)的上方，所述第二限位块(33)的底部表面设置有弹性材料。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋的包装封口机构，其特征在于：所述弹性材料为橡胶。