[实用新型]一种包装袋的包装封口机构

说明书

本实用新型公开了一种包装袋的包装封口机构，包括有机架、包装袋、包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置，所述包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置均设置在机架上，所述包装袋依次通过包装袋输送模块、包装袋旋转度模块和包装袋夹取模块来送往封口印码装置。本实用新型中包装袋输送模块提高了取料和输送包装袋的准确度，提高了输送稳定性，工作效率得到提高；包装袋夹取模块的夹取精度高，灵活度高。

技术领域

本实用新型属于包装袋包装封口技术领域，具体涉及一种包装袋的包装封口机构。

背景技术

随着社会的快速发展，越来越多的自动化设备被应用到生产制造中，尤其是在医疗器械生产中得到了广泛使用。目前市场上的医疗器械包装袋输送装置，吸取包装袋时准确度不高，不能保证每次取料位置保持一致，且输送过程中不稳定，包装袋容易发生晃动，生产效率需进一步提高。同时，医疗器械包装袋夹取装置在夹取过程中，夹取难度大，不能适用于各种尺寸大小的包装袋，当夹取较小的包装袋时，夹取后的包装袋在夹持爪的内部容易发生晃动，稳定性较差。而当夹取较大的包装袋时，由于力度掌握不够准确，容易造成包装袋的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋的包装封口机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装袋的包装封口机构，包括有机架、包装袋、包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置，所述包装袋输送模块、包装袋旋转度模块、包装袋夹取模块和封口印码装置均设置在机架上，所述包装袋依次通过包装袋输送模块、包装袋旋转度模块和包装袋夹取模块来送往封口印码装置。

优选的，所述包装袋输送模块包括有支撑架、第一气缸、第一滑块、第二气缸、套管、固定板、升降板、气管、若干个导向杆和若干个真空吸盘，所述支撑架上设置有两个第一导轨，所述两个第一导轨对称设置，所述第一气缸设置在支撑架上且位于两个第一导轨之间，所述第一滑块设置在第一导轨上并与第一气缸连接，所述第二气缸和套管均设置在第一滑块上，所述第一滑块上还设置有若干个直线轴承，所述固定板通过直线轴承与第一滑块连接；所述升降板位于第一滑块下方，所述第二气缸的活塞杆穿过第一滑块并与升降板连接，所述导向杆和真空吸盘均设置在升降板上，一个所述导向杆分别对应一个直线轴承，所述导向杆顶部依次穿过第一滑块、直线轴承和固定板；所述套管贯穿第一滑块，所述气管穿过套管并分别与真空吸盘连接。

优选的，所述包装袋夹取模块包括有线性模组、移动单元、闭合单元和两个夹取单元；所述线性模组设置在机架上，所述线性模组包括有滑台；所述移动单元包括有设置在滑台上的导轨安装板，所述导轨安装板上设置有第二导轨和第三气缸，所述第二导轨上设置有与第三气缸连接的第二滑块；所述闭合单元包括有齿轮和设置在第二滑块上的电机安装板，所述电机安装板上设置有步进电机和两个上下设置的第三导轨，所述步进电机贯穿电机安装板且位于两个第三导轨之间，所述齿轮设置在步进电机的输出轴上，所述两个第三导轨上均分别设置有第三滑块，所述第三滑块上均分别设置有与齿轮相互配合的齿条；所述一个夹取单元分别对应设置在一个第三滑块上，所述一个夹取单元包括有滑台气缸安装板和两个滑台气缸，所述滑台气缸安装板设置在第三滑块上，所述两个滑台气缸分别设置在滑台气缸安装板两侧，所述滑台气缸的输出端设置有夹块，所述夹块上设置有夹头，所述夹取单元的两个夹头相互配合。

优选的，所述升降板底部设置有若干个第一限位块，所述包装袋输送模块内第一限位块底部高度高于真空吸盘底部高度，所述第一限位块底部表面设置有弹性材料。

优选的，所述第一滑块底部设置有若干个第二限位块，所述第二限位块位于升降板的上方，所述第二限位块的底部表面设置有弹性材料。

优选的，所述弹性材料为橡胶。

有益效果：