[实用新型]无人售货系统

权利要求书

1.一种无人售货系统，其特征在于，包括

封闭空间；

货架，设于所述封闭空间内，每一货架包括两个以上并列设置的架板；

门禁装置，设置于所述封闭空间的出入口；

扫码装置，设置于所述门禁装置内部或外部，用以扫描身份识别码；以及

数据处理设备，连接至所述扫码装置。

2.如权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，

所述货架包括

支架；

托盘，可拆卸式连接至支架，所述架板被安装至所述托盘上方；以及

重量感应装置，被设置于一架板与一托盘之间。

3.如权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，包括：

三维影像采集装置，用以实时采集至少一帧三维影像，所述三维影像中包括至少一目标物的全部或部分的影像；所述三维影像采集装置连接至所述数据处理设备。

4.如权利要求3所述的无人售货系统，其特征在于，

所述三维影像采集装置包括

至少一影像传感器，设于所述封闭空间顶部，所述影像传感器的视野范围覆盖所述封闭空间的全部底面。

5.如权利要求4所述的无人售货系统，其特征在于，

每一影像传感器包括

深度图像传感器，用以采集至少一帧深度图像；

RGB图像传感器，用以采集至少一帧RGB图像；以及

三维影像整合单元，用以将同一时刻采集到的一帧深度图像及一帧RGB图像结合为一帧三维影像。

6.如权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，还包括

第一摄像头，用以拍摄每一货品多个角度多个距离的图片；以及

第二摄像头，设置于所述货架外部，且朝向所述货架前方空间；

其中，所述第一摄像头、所述第二摄像头分别连接至所述数据处理设备。

7.如权利要求6所述的无人售货系统，其特征在于，

所述架板的最前端位于同一货架平面上；

所述货架的前方空间为所述货架前方对应所述货架平面的空间区域。

8.如权利要求7所述的无人售货系统，其特征在于，

所述第二摄像头设有镜头；

所述第二摄像头的镜头的视野范围覆盖所述货架的前方空间。

9.如权利要求7所述的无人售货系统，其特征在于，

所述第二摄像头的数量为两个以上；

所述第二摄像头的镜头的中轴线与水平面夹角为30-60度；和/或，

所述第二摄像头的镜头与所述货架上端或下端的距离为0.8-1.2米；和/或，

所述第二摄像头的镜头与所述货架一侧边的距离为0.8-1.2米。

10.如权利要求1所述的无人售货系统，其特征在于，

所述数据处理设备可选择地连接至一移动通信终端。