[实用新型]无人售货系统

说明书

本实用新型提供一种无人售货系统，包括封闭空间；货架，设于所述封闭空间内，每一货架包括两个以上并列设置的架板，每一架板上放置有至少一货品；门禁装置，设置于所述封闭空间的出入口；扫码装置，设置于所述门禁装置内部或外部，用以扫描身份识别码；以及数据处理设备，连接至所述扫码装置。

技术领域

本实用新型涉及一种零售业管理设备，具体地说，涉及一种无人售货系统。

背景技术

传统零售业的购物方式，每一家超市货便利店需要有专门的销售人员和收款人员，人力成本较高。随着电子支付技术、身份识别技术及云计算技术的发展，无人超市项目在技术上具备很高的可行性。在无人超市项目中，急需解决的一个基本问题就是用户选购货品的判断和记录问题，具体地说，服务器需要准确判断每一个用户在无人超市中的每一次购物行为，确定每一个用户从超市中带走或消费的所有货品的种类、数量及单价，以便为用户实现结算。

现有技术中，有人采用RFID技术感知用户选购的货品，这种方式需要在每一个货品上设置RFID标签，在门禁处设置RFID阅读器，当用户走出门禁时就可以记录其消费内容。这一方案的不足之处在于，首先，硬件成本较高，每一RFID标签的价格大约在0.5-1元左右，标签会提升每一种商品的成本，降低超市的竞争力，对于成本为5元的货品来说，加装RFID标签会提升其成本的10-20%；其次，货品感知存在被屏蔽、被去除的可能性，从而出现用户蒙蔽RFID阅读器的现象，导致货品丢失；再次，该方案中只有在超市门禁处才能实现结算，如果有用户在离店前将可食用的货品吃掉，将包装留在超市里，RFID阅读器也无法感知和确定用户的真实消费金额。也就是说，这一方案高度依靠用户的自律性和道德水平，而不是用技术手段加以约束，这样的无人超市在经营过程中的风险较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无人售货系统，可有效解决现有技术中存在的货品识别精准度差、误差较大、货品易丢失、经营风险大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人售货系统，包括封闭空间；货架，设于所述封闭空间内，每一货架包括两个以上并列设置的架板，每一架板上放置有至少一货品；门禁装置，设置于所述封闭空间的出入口；扫码装置，设置于所述门禁装置内部或外部，用以扫描身份识别码；以及数据处理设备，连接至所述扫码装置。

进一步地，在不同实施例中，所述货架包括：支架；托盘，可拆卸式连接至支架，所述架板被安装至所述托盘上方；以及重量感应装置，被设置于一架板与一托盘之间，其一端的下表面连接至所述托盘，其另一端的上表面连接至所述架板。

进一步地，在不同实施例中，所述无人售货系统包括三维影像采集装置，用以实时采集至少一帧三维影像，所述三维影像中包括至少一目标物的全部或部分的影像；所述三维影像采集装置连接至所述数据处理设备。

进一步地，在不同实施例中，所述三维影像采集装置包括至少一影像传感器，设于所述封闭空间顶部，所述影像传感器的视野范围覆盖所述封闭空间的全部底面。

进一步地，在不同实施例中，每一影像传感器包括深度图像传感器，用以采集至少一帧深度图像；RGB图像传感器，用以采集至少一帧RGB图像；以及三维影像整合单元，用以将同一时刻采集到的一帧深度图像及一帧RGB图像结合为一帧三维影像。

进一步地，在不同实施例中，所述无人售货系统还包括第一摄像头，用以拍摄每一货品多个角度多个距离的图片；以及第二摄像头，设置于所述货架外部，且朝向所述货架前方空间；其中，所述第一摄像头、所述第二摄像头分别连接至所述数据处理设备。

进一步地，在不同实施例中，所述架板的最前端位于同一货架平面上；所述货架的前方空间为所述货架前方对应所述货架平面的空间区域。

进一步地，在不同实施例中，所述第二摄像头设有镜头；所述第二摄像头的镜头的视野范围覆盖所述货架的前方空间。