[实用新型]同步旋转驱动装置

权利要求书

1.一种同步旋转驱动装置，其特征在于，包括复数个沿分布直线依次分布的传动轮，相邻的所述传动轮两两之间通过挠性件张紧连接，其中一个传动轮担当主动轮，其余传动轮为从动轮，所述主动轮的旋转轴端与驱动源连接，所述驱动源用于驱动所述主动轮旋转。

2.根据权利要求1所述的同步旋转驱动装置，其特征在于，所述传动轮为链轮、带轮和绳轮中的一种。

3.根据权利要求2所述的同步旋转驱动装置，其特征在于，位于所述分布直线两端的传动轮为单排链轮，其余传动轮为多排链轮，所述多排链轮通过链传动关系分别与相邻的单排链轮或多排链轮连接。

4.根据权利要求2所述的同步旋转驱动装置，其特征在于，位于所述分布直线两端的传动轮为单槽带轮，其余传动轮为多槽带轮，所述多槽带轮通过带传动关系分别与相邻的单槽带轮或多槽带轮连接。

5.根据权利要求2所述的同步旋转驱动装置，其特征在于，位于所述分布直线两端的传动轮为单槽滑轮，其余传动轮为多槽滑轮，所述多槽滑轮通过绳传动关系分别与相邻的单槽滑轮或多槽滑轮连接。

6.根据权利要求1所述的同步旋转驱动装置，其特征在于，所述挠性件为传动链、传动带和传动绳中的一种。

7.根据权利要求1所述的同步旋转驱动装置，其特征在于，所述传动轮的旋转轴一一对应地连接有行走轮，所述传动轮用于驱动所述行走轮旋转。

8.根据权利要求7所述的同步旋转驱动装置，其特征在于，还包括安装基体，所述旋转轴可旋转地贯穿所述安装基体，所述传动轮与所述行走轮分居所述安装基体的两侧。

9.根据权利要求1所述的同步旋转驱动装置，其特征在于，位于所述分布直线两端的传动轮均为所述从动轮。

10.根据权利要求1所述的同步旋转驱动装置，其特征在于，所述传动轮沿所述分布直线等距均匀分布。