[实用新型]同步旋转驱动装置

说明书

一种同步旋转驱动装置，包括复数个沿分布直线依次分布的传动轮，相邻的所述传动轮两两之间通过挠性件张紧连接，其中一个传动轮担当主动轮，其余传动轮为从动轮，所述主动轮的旋转轴端与驱动源连接，所述驱动源用于驱动所述主动轮旋转。本实用新型提供的同步旋转驱动装置具有同步性好、易于控制的优点。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地来说，是一种同步旋转驱动装置。

背景技术

随着建筑行业的发展，建筑工程自动化的需要越来越高。在一些小型化的工程机械应用中，常常需要推动机械移动或转向。目前的工程机械中，主要通过底盘结构实现移动转向。

目前，底盘结构主要通过转轮或履带实现运动。现有的转轮结构存在同步性低的问题，容易发生运动干涉，导致工程机械的卡死停顿，严重影响使用效率与移动性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种同步旋转驱动装置，同步性好、易于控制。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种同步旋转驱动装置，包括复数个沿分布直线依次分布的传动轮，相邻的所述传动轮两两之间通过挠性件张紧连接，其中一个传动轮担当主动轮，其余传动轮为从动轮，所述主动轮的旋转轴端与驱动源连接，所述驱动源用于驱动所述主动轮旋转。

作为上述技术方案的改进，所述传动轮为链轮、带轮和绳轮中的任意一种。

作为上述技术方案的进一步改进，位于所述分布直线两端的传动轮为单排链轮，其余传动轮为多排链轮，所述多排链轮通过链传动关系分别与相邻的单排链轮或多排链轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，位于所述分布直线两端的传动轮为单槽带轮，其余传动轮为多槽带轮，所述多槽带轮通过带传动关系分别与相邻的单槽带轮或多槽带轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，位于所述分布直线两端的传动轮为单槽滑轮，其余传动轮为多槽滑轮，所述多槽滑轮通过绳传动关系分别与相邻的单槽滑轮或多槽滑轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挠性件为传动链、传动带和传动绳中的一种。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轮的旋转轴一一对应地连接有行走轮，所述传动轮用于驱动所述行走轮旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述同步旋转驱动装置还包括安装基体，所述旋转轴可旋转地贯穿所述安装基体，所述传动轮与所述行走轮分居所述安装基体的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，位于所述分布直线两端的传动轮均为所述从动轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轮沿所述分布直线等距均匀分布。

本实用新型的有益效果是：

通过设置复数个沿分布直线依次分布的传动轮，相邻的所述传动轮两两之间通过挠性件张紧连接，形成一体式的同步驱动结构，使各个传动轮具有同步旋转的运动特性，从而保持底盘结构的运动平稳，避免发生运动干涉，提供了一种同步性好、易于控制的同步旋转驱动装置。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的同步旋转驱动装置的第一轴测结构示意图；