[实用新型]一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置

权利要求书

1.一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置，其特征在于：包括工作柜(2a)、上料承载部件(2b)和上料驱动部件(2c)和上料机械手(2d)，所述工作柜(2a)的顶部设有垫高块(2f)，所述垫高块(2f)为矩形结构，所述上料承载部件(2b)沿着垫高块(2f)的长度方向设置，所述上料承载部件(2b)包括安装在垫高块(2f)顶部的定位组件(2g)和安装在定位组件(2g)且能够在定位组件(2g)上沿着垫高块(2f)的长度方向移动的限位组件(2h)，所述上料驱动部件(2c)包括安装在垫高块(2f)顶部的上料驱动组件(2j)，所述上料驱动组件(2j)的输出端与限位组件(2h)的底部固定连接，所述上料机械手(2d)包括两个对称设置在限位组件(2h)上的取料组件(2i)，所述定位组件(2g)包括两个对称设置在垫高块(2f)上的定位导轨(2g1)，每个所述定位导轨(2g1)均通过若干螺栓固定在垫高块(2f)上，所述限位组件(2h)同时安装在两个定位导轨(2g1)上，所述限位组件(2h)包括定位滑动板(2h1)和两个同时安装在定位滑动板(2h1)底部的滑动块(2h2)，两个滑动块(2h2)与两个定位导轨(2g1)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置，其特征在于：所述上料驱动组件(2j)包括安装在定位滑动板(2h1)底部的限位块(2j1)和安装在垫高板顶部的限位驱动组(2j2)，所述限位驱动组(2j2)沿着垫高块(2f)的长度方向设置，所述限位驱动组(2j2)的输出端与限位块(2j1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置，其特征在于：所述限位驱动组(2j2)包括驱动气缸(2j3)和两个对称安装在垫高块(2f)上的支撑板(2j4)，所述驱动气缸(2j3)安装两个支撑板(2j4)上，所述驱动气缸(2j3)伸缩杆的端部与限位块(2j1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置，其特征在于：每个所述取料组件(2i)包括安装在定位滑动板(2h1)上的取料安装座(2k)、安装在取料安装座(2k)上的取料驱动部(2m)和安装在取料驱动部(2m)输出端的抓取机械部(2n)，所述抓取机械部(2n)在取料驱动部(2m)的驱动下沿着竖直方向移动，所述抓取机械部(2n)包括抓取定位块(2n1)和若干安装在抓取定位块(2n1)上的抓取爪头(2n2)上，每个所述抓取爪头(2n2)均能够在抓取定位块(2n1)上移动。

5.根据权利要求4所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置，其特征在于：所述取料安装座(2k)为L型结构，所述取料驱动部(2m)安装在取料安装座(2k)的顶部，所述取料驱动部(2m)包括安装在取料气缸(2m1)和两个分别安装在取料气缸(2m1)两侧的导向杆(2m2)，所述抓取定位块(2n1)同时安装在取料气缸(2m1)伸缩杆的端部和两个导向杆(2m2)底端上，所述取料安装座(2k)的顶部设有两个限位通孔，两个限位通孔与两个导向杆(2m2)一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置，其特征在于：所述抓取定位块(2n1)上设有两个呈垂直状态设置的通槽，若干所述抓取爪头(2n2)的数量为四个，四个抓取爪头(2n2)呈矩形分布在两个呈垂直状态设置在通槽内，每个所述抓取爪头(2n2)均能够在通槽内进行移动。

7.根据权利要求6所述的一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置，其特征在于：每个所述抓取爪头(2n2)均为倒置的L型结构，所述抓取爪头(2n2)的顶端与设置在通槽内。