[实用新型]一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置

说明书

本实用新型涉及牛仔裤制造加工设备领域，特别涉及一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置。所述工作台的顶部设有垫高块，所述上料承载部件沿着垫高块的长度方向设置，所述上料承载部件包括定位组件和限位组件，所述上料驱动部件包括上料驱动组件，所述上料驱动组件的输出端与限位组件的底部固定连接，所述上料机械手包括两个取料组件，所述定位组件包括两个定位导轨，每个所述定位导轨均通过若干螺栓固定在垫高块上，所述限位组件同时安装在两个定位导轨上，所述限位组件包括定位滑动板和两个滑动块，两个滑动块与两个定位导轨一一对应。本实用新型能够同时对若干牛仔裤进行上料作业，提高了上料速率，减少了人工的输出。

技术领域

本实用新型涉及牛仔裤制造加工设备领域，特别涉及一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置。

背景技术

青年人对服饰的追求朝着时尚的发展，近些年，一些年轻人爱穿带有纹路的牛仔裤，以体现桀骜不羁的性格。但是牛仔裤纹路的常规方式是通过人工将待加工的牛仔裤套装在原先设置的治具上，再通过人工的方式将牛仔裤上的纹路刮出，人工将若干待加工的牛仔裤装载到治具上的效率低，单次也只能对单件牛仔裤进行加工作业，这样的上料方式使得上料速率有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种牛仔裤表面纹路擦拭多工位擦拭机自动上料装置，所述工作台的顶部设有垫高块，所述垫高块为矩形结构，所述上料承载部件沿着垫高块的长度方向设置，所述上料承载部件包括安装在垫高块顶部的定位组件和安装在定位组件且能够在定位组件上沿着垫高块的长度方向移动的限位组件，所述上料驱动部件包括安装在垫高块顶部的上料驱动组件，所述上料驱动组件的输出端与限位组件的底部固定连接，所述上料机械手包括两个对称设置在限位组件上的取料组件，所述定位组件包括两个对称设置在垫高块上的定位导轨，每个所述定位导轨均通过若干螺栓固定在垫高块上，所述限位组件同时安装在两个定位导轨上，所述限位组件包括定位滑动板和两个同时安装在定位滑动板底部的滑动块，两个滑动块与两个定位导轨一一对应。

进一步的，所述上料驱动组件包括安装在定位滑动板底部的限位块和安装在垫高板顶部的限位驱动组，所述限位驱动组沿着垫高块的长度方向设置，所述限位驱动组的输出端与限位块固定连接。

进一步的，所述限位驱动组包括驱动气缸和两个对称安装在垫高块上的支撑板，所述驱动气缸安装两个支撑板上，所述驱动气缸伸缩杆的端部与限位块固定连接。

进一步的，每个所述取料组件包括安装在定位滑动板上的取料安装座、安装在取料安装座上的取料驱动部和安装在取料驱动部输出端的抓取机械部，所述抓取机械部在取料驱动部的驱动下沿着竖直方向移动，所述抓取机械部包括抓取定位块和若干安装在抓取定位块上的抓取爪头上，每个所述抓取爪头均能够在抓取定位块上移动。

进一步的，所述取料安装座为L型结构，所述取料驱动部安装在取料安装座的顶部，所述取料驱动部包括安装在取料气缸和两个分别安装在取料气缸两侧的导向杆，所述抓取定位块同时安装在取料气缸伸缩杆的端部和两个导向杆底端上，所述取料安装座的顶部设有两个限位通孔，两个限位通孔与两个导向杆一一对应。

进一步的，所述抓取定位块上设有两个呈垂直状态设置的通槽，若干所述抓取爪头的数量为四个，四个抓取爪头呈矩形分布在两个呈垂直状态设置在通槽内，每个所述抓取爪头均能够在通槽内进行移动。

进一步的，每个所述抓取爪头均为倒置的L型结构，所述抓取爪头的顶端与设置在通槽内。