[实用新型]热像仪和基于热成像的斗齿监控系统

权利要求书

1.一种热像仪，其特征在于，包括：电路板、镜头、减震器和电热器，其中，所述镜头和所述电热器分别与所述电路板相连接；

所述镜头，用于采集物体的红外能量；

所述电路板，用于将所述物体的红外能量转化为热像图；

所述减震器，用于消除电铲的震动；

所述电热器，用于在温度低于预设温度阈值的情况下，对所述热像仪进行加热。

2.根据权利要求1所述的热像仪，其特征在于，还包括铝合金保护罩，所述减震器设置在所述铝合金保护罩和所述电路板之间，所述电路板和所述电热器设置在所述铝合金保护罩内。

3.一种基于热成像的斗齿监控系统，其特征在于，包括权利要求1和权利要求2任一项所述的热像仪，还包括：工控机和显示器，其中，所述热像仪和所述显示器分别与所述工控机相连接；

所述热像仪，用于采集物体的红外能量，并将红外能量转化为热像图，并将所述热像图发送给所述工控机；

所述工控机，用于接收所述热像仪发送的所述热像图，将所述热像图通过智能识别算法进行识别处理，得到识别出的斗齿的数量，根据所述斗齿的数量判断所述斗齿是否存在缺失，如果存在缺失，则向所述显示器发送报警信息；

所述显示器，用于接收所述工控机发送的所述报警信息，并根据所述报警信息进行光电报警，以及显示监控画面。

4.根据权利要求3所述的基于热成像的斗齿监控系统，其特征在于，所述工控机，还用于将所述热像图进行全局图像中值滤波处理，并通过帧差法确定所述斗齿的运动纵轴区域，根据所述运动纵轴区域确定所述斗齿的运动横轴区域，以及根据所述斗齿的运动纵轴区域和所述斗齿的运动横轴区域确定所述识别出的斗齿的数量，其中，所述斗齿的运动纵轴区域和所述斗齿的运动横轴区域构成运动区域。

5.根据权利要求4所述的基于热成像的斗齿监控系统，其特征在于，所述工控机，还用于对所述斗齿的运动纵轴区域进行canny边缘分析，并根据横轴坐标统计纵轴上的累计像素，以及根据所述横轴上连续多个像素之间的关系确定所述斗齿的运动横轴区域。

6.根据权利要求4所述的基于热成像的斗齿监控系统，其特征在于，所述工控机，还用于将所述运动区域放大到第一预设大小的区域，对所述第一预设大小的区域进行分割，得到多个分割区域，并将所述多个分割区域分别放大到第二预设大小的区域，并将多个所述第二预设大小的区域输入到CNN神经网络算法中，得到所述识别出的斗齿的数量。

7.根据权利要求3所述的基于热成像的斗齿监控系统，其特征在于，所述显示器，还用于当检测到所述斗齿的数量低于标准数值时，将缺失的斗齿标记为第一颜色；

或者，

当再次检测到所述斗齿的数量低于所述标准数值时，将标记为所述第一颜色的缺失的斗齿对应的序号标记为第二颜色，并进行声光报警。

8.根据权利要求3所述的基于热成像的斗齿监控系统，其特征在于，所述热像仪和所述显示器分别与所述工控机通过数据传输线相连接，其中，所述数据传输线设置有屏蔽环和屏蔽层。

9.根据权利要求8所述的基于热成像的斗齿监控系统，其特征在于，电源集成在所述数据传输线中。

10.根据权利要求3所述的基于热成像的斗齿监控系统，其特征在于，所述工控机的接口采用航叉插头。