[实用新型]热像仪和基于热成像的斗齿监控系统

说明书

本实用新型提供了热像仪和基于热成像的斗齿监控系统，包括：工控机、热像仪和显示器，热像仪用于采集物体的红外能量，将红外能量转化为热像图，并将热像图发送给工控机；工控机用于接收热像仪发送的热像图，将热像图通过智能识别算法进行识别处理，得到识别出的斗齿的数量，根据斗齿的数量判断斗齿是否存在缺失，如果存在缺失，则向显示器发送报警信息；显示器用于接收工控机发送的报警信息，并根据报警信息进行光电报警，以及显示监控画面，通过热像仪采集图像，从而不受粉尘遮挡以及外界光照变化的影响，并对斗齿的缺失进行准确的判断。

技术领域

本实用新型涉及图像采集以及目标识别跟踪领域，尤其是涉及热像仪和基于热成像的斗齿监控系统。

背景技术

目前，在斗齿智能监控系统中，通过可见光的摄像机采集图像，但是可见光的摄像机在采集图像时容易受到光照变化和粉尘遮挡的影响。并且电铲的工作环境为露天矿，电铲在作业时会产生大量的粉尘，尤其到了夜间，使用可见光摄像机对斗齿进行监控时需要照明设备进行补光。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供热像仪和基于热成像的斗齿监控系统，通过热像仪采集图像，从而不受粉尘遮挡以及外界光照变化的影响，并对斗齿的缺失进行准确的判断。

第一方面，本实用新型实施例提供了热像仪，包括：电路板、镜头、减震器和电热器，其中，所述镜头和所述电热器分别与所述电路板相连接；

所述镜头，用于采集物体的红外能量；

所述电路板，用于将所述物体的红外能量转化为热像图；

所述减震器，用于消除电铲的震动；

所述电热器，用于在所述温度低于预设温度阈值的情况下，对所述热像仪进行加热。

进一步的，还包括铝合金保护罩，所述减震器设置在所述铝合金保护罩和所述电路板之间，所述电路板和所述电热器设置在所述铝合金保护罩内。

第二方面，本实用新型实施例还提供基于热成像的斗齿监控系统，包括如上所述的热像仪，还包括：工控机和显示器，其中，所述热像仪和所述显示器分别与所述工控机相连接；

所述热像仪，用于采集物体的红外能量，并将红外能量转化为热像图，并将所述热像图发送给所述工控机；

所述工控机，用于接收所述热像仪发送的所述热像图，将所述热像图通过智能识别算法进行识别处理，得到识别出的斗齿的数量，根据所述斗齿的数量判断所述斗齿是否存在缺失，如果存在缺失，则向所述显示器发送报警信息；

所述显示器，用于接收所述工控机发送的所述报警信息，并根据所述报警信息进行光电报警，以及显示监控画面。

进一步的，所述工控机，还用于将所述热像图进行全局图像中值滤波处理，并通过帧差法确定所述斗齿的运动纵轴区域，根据所述运动纵轴区域确定所述斗齿的运动横轴区域，以及根据所述斗齿的运动纵轴区域和所述斗齿的运动横轴区域确定所述识别出的斗齿的数量，其中，所述斗齿的运动纵轴区域和所述斗齿的运动横轴区域构成运动区域。

进一步的，所述工控机，还用于对所述斗齿的运动纵轴区域进行canny边缘分析，并根据横轴坐标统计纵轴上的累计像素，以及根据所述横轴上连续多个像素之间的关系确定所述斗齿的运动横轴区域。

进一步的，所述工控机，还用于将所述运动区域放大到第一预设大小的区域，对所述第一预设大小的区域进行分割，得到多个分割区域，并将所述多个分割区域分别放大到第二预设大小的区域，并将多个所述第二预设大小的区域输入到CNN神经网络算法中，得到所述识别出的斗齿的数量。

进一步的，所述显示器，还用于当检测到所述斗齿的数量低于标准数值时，将缺失的斗齿标记为第一颜色；

或者，