[实用新型]一种混合动力电池零件安装设备有效
| 申请号： | 201820145246.1 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207826385U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郭珮瑾;孔祥茜;倪玥 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/02 | 分类号： | B62D65/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装机械手 混合动力电池 零件安装设备 本实用新型 蓄电池 操作过程 动力机构 弧线路径 减少设备 一次到位 剪切 滑动 抓手 配合 优化 安全 | ||
1.一种混合动力电池零件安装设备，其特征在于：包括安装机械手(3)，所述安装机械手(3)具有C形轨道(32)，C型轨道(32)上具有与其安装配合的蓄电池抓手(33)，C型轨道(32)与C型轨道动力机构固定连接。
2.如权利要求1所述的混合动力电池零件安装设备，其特征在于：所述安装机械手(3)顶部具有整体升降动力机构，用于带动安装机械手升降至合适的高度。
3.如权利要求1所述的混合动力电池零件安装设备，其特征在于：所述安装机械手(3)还包括抓手浮动机构(35)，所述蓄电池抓手(33)固定在抓手浮动机构(35)上。
4.如权利要求1所述的混合动力电池零件安装设备，其特征在于：所述安装机械手(3)还包括对中机构(34)、车身挡块(39)，所述车身挡块(39)与车身接触，由车身推着安装机械手(3)沿X向前进，保证安装时安装机械手(3)与车相对静止；所述对中机构(34)确保安装机械手与车辆对中，进而确保电池零件与车辆对中。
5.如权利要求1所述的混合动力电池零件安装设备，其特征在于：所述C型轨道(32)具有Y向滚轮(41)和Z向滚轮(42)，以及与Y向滚轮(41)、Z向滚轮(42)配合的轨道板。
6.如权利要求1所述的混合动力电池零件安装设备，其特征在于：还包括取料机械手(1)、定位中转台(2)；所述定位中转台(2)上设有导向机构(21)和定位机构(22)，所述取料机械手(1)将蓄电池放置在定位中转台(2)上时，导向机构(21)与蓄电池先接触，并对蓄电池进行导向，蓄电池沿导向机构移动到位时，被定位机构(22)定位，使蓄电池位于设定的位置和设定的摆放形态。
7.如权利要求6所述的混合动力电池零件安装设备，其特征在于：所述取料机械手(1)具有抓取销子(13)，实施取料时，所述抓取销子(13)与蓄电池上的吊环相互配合。
8.如权利要求1所述的混合动力电池零件安装设备，其特征在于：所述C型轨道动力机构是C型轨道拖动气缸(36)。
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