[实用新型]一种混合动力电池零件安装设备

说明书

本实用新型涉及一种混合动力电池零件安装设备，包括安装机械手，所述安装机械手具有C形轨道，C型轨道上具有与其安装配合的蓄电池抓手，C型轨道与C型轨道动力机构固定连接。本实用新型安装机械手采用C型弧线路径，一次到位将零件滑动到位，减少设备重量，简化了安装的操作步骤，优化了安装工时；安装机械手较其他的方案宽度更小，减少了操作过程中的剪切风险，更为安全。

技术领域

本实用新型涉及一种电池零件安装设备，具体来说，是一种混合动力电池零件安装设备，属于电池安装技术领域。

背景技术

近几年来，新能源车成为各方的新宠，无论从技术研发、制造工艺还是销售推广上，车企和政府都不遗余力的支持与推动。在多种多样的新能源车中，混合动力电动车因其技术上近似于目前的汽油车，不用充电也可以方便使用，而在市场上占有一席之地，因而一系列的混合动力电动车的安装设备应运而生。

其中混合动力电池零件因其质量重体积大，且安装位置多在后备箱，安装空间小，因此需要使用特定的设备进行助力以及定位安装。

传统做法中，一般此类设备的安装方法多采用直线导轨，利用多次折线路径配合旋转动作使得电池零件最终到达预定位置。此方法中由于汽车本身的安装空间小，折线路径的干涉可能性更大，而且多次折线路径会使得设备本身的运动部件增多，设备自身重量大幅上升，设备的宽度加大，占用的空间较多，不利于工人的操作，且流水线上操作工时也会因而增加；

此外，现有技术中采用安装机械手直接将电池从电池料箱内抓取出来，再实施安装，因此电池料箱以及电池在料箱的存放的位置等位置精度要求很高，造成成本和控制难度较高。

实用新型内容

本实用新型需要解决上述技术问题，技术方案如下：

一种混合动力电池零件安装方法，包括以下步骤：S1、蓄电池抓手(33)抓取蓄电池；S2、C型轨道动力机构带动蓄电池抓手沿着弧线形轨道向上升起；S3、C型轨道动力机构带动蓄电池抓手沿着所述弧线形轨道向下降落至混合动力移动工具的安装位置或安装位置的上方/下方。

进一步的，还包括步骤S4：整体升降动力机构带动安装机械手升降至合适的高度。

进一步的，所述混合动力移动工具的生产线方向为X向，与其水平垂直方向为Y向；还包括位于步骤S2与S3之间的步骤：安装机械手沿X向移动至合适位置，再沿Y向移动至与混合动力移动工具电池安装位对应的部位，整体升降动力机构带动安装机械手升降至合适的高度。

更进一步的，在步骤S1之前，还依次包括以下步骤：取料机械手1移动至蓄电池取料；取料机械手1将所取蓄电池放置在定位中转台2上，所述定位中转台2对蓄电池的放置形态进行定位。

一种混合动力电池零件安装设备，包括安装机械手3，所述安装机械手3具有C形轨道32，C型轨道32上具有与其配合的蓄电池抓手33，C型轨道32与C型轨道动力机构固定连接。

更进一步的，所述安装机械手3还包括抓手浮动机构35，所述蓄电池抓手33固定在抓手浮动机构35上。

更进一步的，所述安装机械手3还包括车身挡块39，所述车身挡块39与车身接触，由车身推着安装机械手3沿X向前进，保证安装时安装机械手3与车相对静止；所述对中机构34确保安装机械手与车辆对中，进而确保电池零件与车辆对中。

更进一步的，所述C型轨道32具有Y向滚轮41和Z向滚轮42，以及与Y向滚轮41、Z向滚轮42配合的轨道板。

更进一步的，还包括取料机械手1、定位中转台2；所述定位中转台2上设有导向机构21和定位机构22，所述取料机械手1将蓄电池放置在定位中转台2上时，导向机构21与蓄电池先接触，并对蓄电池进行导向，蓄电池沿导向机构移动到位时，被定位机构22定位，使蓄电池位于设定的位置和设定的摆放形态。