[实用新型]一种双悬臂三轴机械手

权利要求书

1.一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：它包括安装台支撑架（1）、设置在所述安装台支撑架（1）上端的吊臂安装架（2）、安装在所述吊臂安装架（2）上端的吊臂安装板（3）及安装在所述吊臂安装板（3）下端的两个吊臂式机械手（4），所述吊臂式机械手（4）包括安装在所述吊臂安装板（3）下端的Y轴直线模组（5）、安装在所述Y轴直线模组（5）上的X轴直线模组（6）及安装在所述X轴直线模组（6）上的Z轴直线模组（7），所述Z轴直线模组（7）上设置有真空吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述X轴直线模组（6）、所述Y轴直线模组（5）及所述Z轴直线模组（7）均包括底座（51）、设置在所述底座（51）内部的丝杆机构（52）及设置在所述底座（51）一端并与所述丝杆机构（52）相连接的驱动电机（53），所述丝杆机构（52）包括设置在所述底座（51）一端的轴承座（521）、设置在所述底座（51）另一端的电机安装板（522）、设置在所述轴承座（521）与所述电机安装板（522）之间的丝杆（523）及设置在所述丝杆（523）上的滑台（524），所述驱动电机（53）设置在所述电机安装板（522）上并通过联轴器（54）与所述丝杆（523）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述底座（51）内部的两侧还对称安装有导轨（8），所述滑台（524）与安装在所述导轨（8）上的滑块（81）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述X轴直线模组（6）、所述Y轴直线模组（5）及所述Z轴直线模组（7）上均装配有光栅尺。

5.根据权利要求1所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述安装台支撑架（1）包括两根对称设置的底架（11），所述底架（11）上均设置有两根立柱（12），所述底架（11）与所述立柱（12）之间通过焊接的方式连接，并且在连接处焊接有加强连接座（13），所述安装台支撑架（1）与所述吊臂安装架（2）之间的连接处焊接有加强筋（9）。

6.根据权利要求2所述的一种双悬臂三轴机械手，其特征在于：所述驱动电机（53）为伺服电机。