[实用新型]一种双悬臂三轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种双悬臂三轴机械手，旨在提供一种结构简单、提高生产效率、降低生产成本的双悬臂三轴机械手。本实用新型包括安装台支撑架、设置在所述安装台支撑架上端的吊臂安装架、安装在所述吊臂安装架上端的吊臂安装板及安装在所述吊臂安装板下端的两个吊臂式机械手，所述吊臂式机械手包括安装在所述安装板下端的Y轴直线模组、安装在所述Y轴直线模组上的X轴直线模组及安装在所述X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有真空吸盘组件。本实用新型应用于工业机器手的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及工业机器手的技术领域，特别涉及一种双悬臂三轴机械手。

背景技术

随着工业化的发展，流水线生产、自动化生产成为了生产的主流。在声磁防盗制造领域，由于声磁卷标规格小，体积轻，在工作人员作业时容易损坏，造成损耗，导致损失；而且，工人劳动强度大，达不到产能。

随着机器人制造和控制领域日益成熟，工业机器人开始广泛应用于工业各个领域，尤其在劳动强度大的声磁防盗领域，工业机械手可以取代人工取放搬运产品，可以长期降低企业用工成本，提高生产效率，提升企业竞争力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、提高生产效率、降低生产成本的双悬臂三轴机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装台支撑架、设置在所述安装台支撑架上端的吊臂安装架、安装在所述吊臂安装架上端的吊臂安装板及安装在所述吊臂安装板下端的两个吊臂式机械手，所述吊臂式机械手包括安装在所述安装板下端的Y轴直线模组、安装在所述Y轴直线模组上的X轴直线模组及安装在所述X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设置有真空吸盘组件。

进一步的，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组及所述Z轴直线模组均包括底座、设置在所述底座内部的丝杆机构及设置在所述底座一端并与所述丝杆机构相连接的驱动电机，所述丝杆机构包括设置在所述底座一端的轴承座、设置在所述底座另一端的电机安装板、安装在所述轴承座与所述电机安装板之间的丝杆及安装在所述丝杆上的滑台，所述驱动电机安装在所述电机安装板上并通过联轴器与所述丝杆相连接。

进一步的，所述底座内部的两侧还对称安装有导轨，所述滑台与安装在所述导轨上的滑块固定连接。

进一步的，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组及所述Z轴直线模组上均装配有光栅尺。

进一步的，所述安装台支撑架包括两根对称设置的底架，所述底架上均设置有两根立柱，所述底架与所述立柱之间通过焊接的方式连接，并且在连接处焊接有加强连接座，所述安装台支撑架与所述吊臂安装架之间的连接处焊接有加强筋。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括安装台支撑架、设置在所述安装台支撑架上端的吊臂安装架、安装在所述吊臂安装架上端吊臂安装板及安装在所述吊臂安装板下端的两个吊臂式机械手，所述吊臂式机械手包括安装在所述安装板下端的Y轴直线模组、安装在所述Y轴直线模组上的X轴直线模组及安装在所述X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的上设置有真空吸盘组件，所以，本实用新型结构简单，能够提高生产效率，从而降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中X、Y、Z直线模组的结构示意图。

具体实施方式